汽车软件行业分析报告( 37 页)

    2022-02-20

汽车软件行业分析报告( 37 页)


目 录

一、软件定义汽车时代下,智能汽车软件架构逐步向SOA 迈进 ..... 6

1.1 软件成为智能汽车差异化的核心 ....... 6

1.2 软硬件解耦带动汽车软件架构向SOA 演进 ...... 9

二、智能汽车软件架构梳理 ...... 13

2.1 系统软件:提供基础功能和底层环境支持,是操作系统的核心 ...... 13

2.1.1 硬件抽象层:Hypervisor 与BSP 搭建软硬件间的“桥梁” 13

2.1.2 OS 内核:QNX 、Linux、VxWorks 为主流 16

2.1.3 中间件:AUTOSAR 标准应用最为广泛 19

2.2 功能软件:提供自动驾驶的核心共性模块,支撑自动驾驶技术的实现 .... 24

2.3 应用软件:智能汽车差异化的核心 ..... 27

三、相关公司介绍 .... 30

3.1 中科创达:车载操作系统头部厂商,由座舱域到驾驶域打开成长空间 30

3.2 光庭信息:国内领先的汽车软件及解决方案提供商 32

3.3 东软集团:全球领先的汽车电子产品和服务供应商 33

3.4 经纬恒润:国内汽车电子头部企业,具备提供基于SOA 架构解决方案及高级别智能驾驶整体解决方案的能力 35

图表目录

图1:全球主机厂软件定义汽车布局..... 6

图2:2020 年部分典型高科技产品代码量对比(万行) ...... 6

图3:全球汽车软件与硬件内容结构占比 ..... 6

图4:全球汽车软件市场规模预测(亿美元) ...... 6

图5:比亚迪推出的软硬件解耦车用操作系统BYD OS .... 7

图6:华为智能驾驶计算平台MDC 架构 ...... 7

图7:软件是实现汽车“新四化”的关键 ...... 7

图8:新势力车企通过预埋大算力硬件以保证后续的软件升级能力 ...... 8

图9:我国智能座舱新车渗透率高于全球水平 ...... 8

图10:我国乘用车辅助驾驶系统占比情况预测 .... 8

图11:汽车电子电气架构逐步向域架构、中央计算架构转变 ....... 9

图12:新型EE 架构下开发方式发生转变 ...... 10

图13:面向信号的架构(Signal-Oriented Architecture) ...... 10

图14:面向服务的架构(Service-Oriented Architecture) .... 10

图15:SOA 架构降低了新功能开发的难度 .... 11

图16:主机厂需构建的“三大能力” ..... 11

图17:主机厂的开发模型逐步发生改变 ..... 11

图18:汽车软件产业链正逐渐被重塑 ..... 12

图19:未来软件供应商的盈利模式有望转变 ...... 12

图20:智能汽车软硬件架构概览 .... 13

图21:Hypervisor 技术可使多系统运行在同一计算平台上 .... 14

图22:QNX Hypervisor 架构 ..... 15

图23:ACRN 架构 ..... 15

图24:嵌入式系统对应的BSP 开发内容 ....... 16

图25:广义OS 与狭义OS .... 16

图26:三大主流自动驾驶OS 内核 .... 17

图27:实时OS 区分任务紧急性 .... 17

图28:分时OS 不区分任务紧急性 .... 17

图29:QNX 系统架构图 ..... 18

图30:微内核OS 提供完整的内存保护 ..... 18

图31:中间件位于基础层及应用层之间 ..... 19

图32:中间件对于推动汽车软硬件解耦具有重要作用 .... 20

图33:AUTOSAR 联盟拥有300 多家合作伙伴(截至2021 年7 月) ....... 20

图34:AUTOSAR 推动着EE 架构演进 ...... 20

图35:AUTOSAR 软件架构旨在提升软件模块的可复用性和可互换性 ...... 21

图36:AUTOSAR Classic Platform 架构 ....... 21

图37:AUTOSAR Classic Platform 基础软件层 .... 21

图38:AUTOSAR Adaptive Platform 架构 ..... 22

图39:智能驾驶功能软件平台架构 .... 24

图40:V2X 根据交互对象不同可分为四类 ..... 25

图41:车联网云控基础平台结构及运营主体 ...... 25

图42:特斯拉打造AI+纯视觉的解决方案 ...... 26

图43:未来自动驾驶需要多传感器融合作为支撑 ....... 26

图44:汽车价值链逐步重塑 ....... 27

图45:用户对智能座舱配置的需求意向 ..... 27

图46:智能座舱新车渗透率有望快速提升 ..... 27

图47:全球自动驾驶市场规模预测(千亿美元) ....... 28

图48:中国自动驾驶市场规模预测(十亿元) ...... 28

图49:不同级别自动驾驶对地图的需求 ..... 28

图50:传统整车厂主要通过三种方式加码汽车软件研发 .... 29

图51:智能座舱、自动驾驶及车路协同三大领域布局厂商 .... 30

图52:中科创达TurboX Auto 4.5 智能座舱平台架构 ..... 31

图53:中科创达E-Cockpit 智能座舱产品功能概述 .... 31

图54:中科创达E-Cockpit 智能座舱产品主要优势 .... 31

图55:辅易航致力于可商业化的低速自动驾驶应用 ....... 32

图56:光庭信息智能汽车领域主要产品 ..... 32

图57:东软智能座舱整体系统架构示例 ..... 34

图58:东软车联网C-V2X 技术应用展开场景 .... 34

图59:东软睿驰系统软件解决方案 .... 35

图60:经纬恒润三大主营业务 ....... 36

图61:经纬恒润主要客户概览 ....... 36

图62:经纬恒润基于SOA 的架构开发关键技术 .... 36

图63:经纬恒润Adaptive AUTOSAR 架构 .... 36

图64:经纬恒润MaaS 解决方案 ....... 37

表1:部分OEM 车企SOA 软件的量产部署 ....... 12

表2:主流车载操作系统具有不同的特点及应用场景...... 14

表3:车载Hypervisor 主要供应商 ..... 15

表4:各OS 内核比较 .... 18

表5:Classic Platform 与Adaptive Platform 的对比 ..... 22

表6:部分供应商的中间件产品 ...... 23

表7:中科创达具有完备的智能座舱产品及解决方案...... 30

表8:光庭信息智能网联汽车业务五大产品线 .... 33

表9:东软集团智能汽车相关产品及解决方案 .... 34


[报告关键词]:   汽车软件  
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