内生增长阶段 ....... 8
出口拉动阶段 ....... 9
日本政府功劳卓著 ....... 10
上下游产业链唇齿相依 ..... 11
企业重视技术创新 ....... 16
潜在市场规模百亿美元以上 ... 17
2013 年为服务机器人元年 ..... 19
全球化,掌握核心技术 ..... 20
持续技术创新 ..... 21
服务机器人为重要发展方向 ... 22
图 1:2011 年全球主要国家工业机器人保有量比较(台) ..... 5
图 2:2011 年全球主要国家工业机器人出货量比较(台) ..... 5
图 3:1977-2011 年全球主要地区(国家)工业机器人累计出货量(台) ...... 5
图 4:2011 年全球主要国家(地区)制造业机器人密度比较(台/万人) ....... 6
图 5:全球焊接和喷涂机器人生产商市场份额比较 ....... 6
图 6:全球组装和输送机器人生产商市场份额比较 ....... 6
图 7:全球单轴应用机器人生产商市场份额比较 ...... 7
图 8:全球半导体与显示器输送机器人生产商市场份额比较 ... 7
图 9:日本机器人产业发展历程 ...... 8
图 10:1952-2005 年日本制造业工资指数(2000 年=100) ....... 8
图 11:1960-2002 年日本制造业从业人数变化情况(万人) ...... 8
图 12:1974-1998 年日本制造业机器人密度变化情况(台/万人) ....... 9
图 13:1989-2011 年日本机器人出口金额占比变化情况 ... 9
图 14:2009 年日本机器人出口地区分布情况 .... 9
图 15:1990-2007 年日本机器人出口地区比重变化情况 ...... 10
图 16:2011 年日本主要机器人制造商的海外收入占比 ... 10
表1:日本政府支持机器人发展的具体措施 ....... 10
表2:日本政府历年机器人鼓励政策法规 ...... 11
图 17:日本主要机器人生产商的地理位臵分布图 ....... 12
图 18:日本主要汽车生产商的地理位臵分布图 ..... 13
图 19:2011 年日本发那科产品结构情况(按收入) ....... 14
图 20:2011 年日本不二越产品结构情况(按收入) ....... 14
图 21:2011 年日本Nabtesco 在各个细分领域的市场占有率 ... 14
图 22:2011 年日本Nabtesco 的销售区域构成(按收入) ....... 14
图 23:1971-2012 年日本Harmonic Drive 公司收入增长的驱动因素 ...... 15
图 24:2011 年日本国内工业机器人下游行业分布 ..... 15
图 25:2011 年日本国内工业机器人用途分布 ... 15
图 26:1975-2008 年日本国内汽车产量变化趋势(万辆) ....... 16
表3:1986-2010 年美国市场机器人减速机的各国专利数、专利权人数及专利权平均专利数比较.... 16
表4:1986-2010 年美国市场机器人减速机专利权人(公司)研发强度比较 ...... 16
表5:1974-2009 年全球医疗服务机器人领域专利数及发表论文数TOP5 国家 ....... 17
图 27:中国市场机器人专利国外申请数量占比排名 ... 17
图 28:中国市场机器人专利申请数量前五位国外企业 ..... 17
表6:日本、韩国、欧盟和美国机器人各个领域的国际竞争力比较 ...... 18
图 29:日本服务机器人市场规模呈现爆发性增长趋势(亿日元) ...... 18
图 30:2015-2035 年日本各类机器人市场规模预测(亿日元) ..... 19
表7:2015-2035 年日本生活相关的服务机器人市场规模预测 ... 19
图 31:日本经济产业省和厚生劳动省的服务机器人扶持计划 .... 20
图 32:日本安川电机的产品示意图 .... 21
图 33:2012 年日本安川电机产品结构情况(按收入) ... 21
图 34:2012 年日本安川电机销售区域构成(按收入) ... 21
图 35:2005-2011 年安川电机机器人专利申请情况 ... 22
图 36:1979-2009 年日本各厂商的控制器专利申请数占比 ....... 22
图 37:2007 年安川电机专利数量按地域分布 ....... 22
图 38:2011 年安川电机专利数量按地域分布 ... 22
图 39:日本安川电机的未来发展方向规划(2015 年) ... 23
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