1.1相关概念...... 6
1.2无人驾驶发展阶段划分.... 7
2.1整车厂无人驾驶发展模式探讨..... 8
2.2互联网厂商直接切入高级别无人驾驶领域..... 17
3.1传感器将迎来爆发..... 22
3.2ADAS:通往无人驾驶的必经之路...... 24
3.3高精度地图、人工智能是互联网厂商的两大法宝...... 29
4.1无人驾驶有望在2020年初步实现商用化...... 35
4.2标的介绍.... 37
图 1:无人驾驶概念车...6
图2:无人驾驶汽车行驶示意图...6
图3:无人驾驶汽车需依靠的9 大技术...7
图4:国外无人驾驶发展历程简析...9
图5:国内第一款无人驾驶汽车.....11
图6:军交猛狮Ⅲ号无人驾驶汽车.....11
图7:百度无人驾驶汽车.....11
图8:丰田地图自动绘制原理图1 ......13
图9:丰田地图自动绘制原理原理图2 ......13
图10:丰田自动绘制的地图...13
图11:沃尔沃Sensus 智能操作系统功能示意图......13
图12:宝马无人驾驶汽车示意图...15
图13:特斯拉Model S P85D 自动驾驶....16
图14:特斯拉的自动驾驶和手机应用程序召唤功能...17
图15:传统车厂自动驾驶汽车演进路线...18
图16:以谷歌为代表的互联网厂商直接切入无人驾驶汽车...18
图17:谷歌第一代无人驾驶车(基于普锐斯改装) ...19
图18:谷歌第二代无人驾驶车(基于RX450 改装)......19
图19:第三代谷歌无人驾驶汽车(自主设计) ...19
图20:Mobileye 560.....21
图21:Mobileye 识别车道线和汽车...22
图22:Mobileye 识别行人和非机动车...22
图23:摄像头与传感器是实现无人驾驶的重要前提...23
图24:我国车用传感器产量(单位:万只) ...24
图 25:我国车载传感器市场规模...24
图 26:我国车载传感器市场预测...24
图27:国内汽车消费升级趋势明显...25
图 28:80-90 后对汽车功能需求多样化.....25
图 29:ADAS 作用多....27
图30:ADAS 模块主要功能....27
图 31:ADAS 处于导入成长前期,未来空间大....27
图 32:智能驾驶未来发展目标...28
图33:国内ADAS 渗透率及预测...28
图 34:国内新车ADAS 市场空间大...28
图 35:谷歌无人驾驶汽车关键组件...30
图36:Here 发布的HD LIVE 地图...31
图37:高精度地图精确到车道线级别...32
图38:深度学习模型...33
图39:“自动驾驶模式未成功激活”情况发生的里程间隔加大....34
图40:谷歌无人驾驶系统所有“脱离”事件的间隔里程...35
图41:A 股主要传感器标的....37
图42:A股主要涉及ADAS的标的...37
图43:高精度地图标的...38
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