1、减速器——工业机器人的“关节” ........ 5
2、伺服系统——机器人的动力源 ........... 7
3、控制器——软硬件结合,自主化率较高 .......... 8
1、“食物链”顶端的零部件,价格歧视促突破 .......... 10
2、自主可控亟需政策支持 ...... 12
1、减速器——信任破冰,未来可期 ............ 13
2、伺服系统——实现追赶,加速替代 ......... 15
1、埃斯顿(002747)——研发引领突破,零部件盼替代 ........... 17
2、拓斯达(300607)——渠道是核心竞争力,持续高速增长 ........... 19
3、机器人(300024)——产能逐渐释放,切入半导体领域 ....... 21
4、中大力德(002896)——减速器开始突破 ........ 22
图1:中国工业机器人销量(单位:台) ...... 4
图2:2016 年国内工业机器人各品牌市场份额 ........... 4
图3:伺服系统原理图 ....... 7
图4:伺服驱动器........ 7
图5:伺服电机 ........... 7
图6:控制器结构........ 9
图7:工业机器人产业链 ......... 10
图8:工业机器人各产业链毛利率(%) ........... 11
图9:国内外厂商工业机器人营收规模对比(百万美元) ...... 11
图10:减速器市场份额 .......... 13
图11:2015 年伺服系统市场份额 ........ 16
图12:公司业务发展历程 ....... 18
图13:公司营业状况(单位:百万) ......... 18
图14:公司业务分布情况 ....... 18
图15:公司重大投资收购一览 ...... 19
图16:机器人相关公司研发费用(百万) ......... 19
图17:研发投入占营收比例 .......... 19
图18:公司历史概况 ....... 20
图19:公司营业收入及净利润(单位:百万) ......... 20
图20:公司业务结构分布 ....... 20
图21:公司营业状况(单位:百万) ......... 21
图22:公司业务分布情况 ....... 21
图23:公司营业状况(单位:百万) ......... 22
图24:公司业务分布情况 ....... 22
表1、国内外生产成本差距 ....... 5
表2、两种工业机器人常用减速器介绍 .......... 6
表3、精密减速器重要性能指标 ....... 6
表4、工业机器人伺服电机的性能要求 .......... 8
表5、核心零部件相关政策支持 ............ 12
表6、国内知名精密减速器生产厂商 ........... 13
表7、国内外减速器性能指标对比 ........ 14
表8、国产减速器框架合同/订单情况 .......... 15
表9、伺服电机市场参与者 ............ 15
表10、伺服电机性能对比 ....... 17
表11:国内机器人相关重点公司估值表 ...... 23
表12:海外机器人相关公司业绩/估值表 ............ 23
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