1.1 制造业PMI 持续高于荣枯线,下游制造行业复苏 .......... 5
1.2 人口老龄化,自动化生产成刚需 ....... 7
1.3 国家大力推动智能发展,促进工业机器人技术创新 ....... 9
2.1 工业机器人月产量创新高,需求量有望突破20 万 ....... 10
2.2 下游应用行业广泛,长尾行业有望拉动需求 ......... 14
3.1 控制系统 ..... 17
3.2 伺服系统 ..... 19
3.3 减速器 ......... 21
4.1 安川电机 ............ 23
4.2 埃斯顿 ........ 24
4.3 汇川技术 ............ 25
4.4 雷赛智能 ............ 26
4.5 财务分析 ............ 28
图 1:IFR 对机器人的分类 ...... 5
图 2:中国2018-2021 年3 月制造业PMI 指标 ............ 6
图 3:中国、美国、欧洲、日本和全球2018 年-2021 年3 月制造业PMI 指标 ....... 6
图 4:2018-2021 年3 月制造业、通用设备制造业、专用设备制造业工业增加值 .......... 7
图 5: 2009-2019 年美国、中国、日本、德国、瑞士工业机器人出口数量 ............ 7
图 6:中国2000-2019 年人口变化 .......... 8
图 7:中国2000-2019 年15-64 岁人口占总人口比例 .......... 8
图 8:中国2000-2019 年出生率和自然增长率...... 8
图 9:我国2003-2019 年制造业城镇单位就业人员平均工资 ..... 9
图 10:全球各州工业机器人密度 ......... 11
图 11:2019 年各国、地区工业机器人密度 ........ 11
图 12:2009-2019 年工业机器人全球、中国、日本装机量及占比 .......... 12
图 13:2009-2023 年中国工业机器人装机量及预测 .......... 12
图 13:2008-2019 年中国工业机器人进出口数量....... 13
图 14:中国工业机器人进出口均价 ..... 13
图 15:中国工业机器人进出口金额 ..... 13
图 16:工业机器人全球下游应用分布 ......... 14
图 17:工业机器人中国下游应用分布 ......... 14
图 18:2018-2021 年中国固定资产投资完成额累计增速 .......... 14
图 19:2010-2023 年中国汽车行业工业机器人密度及预测 ...... 15
图 20:2019-2023 年中国非汽车行业工业机器人密度及预测 .......... 15
图 21: 工业机器人行业产业链全景图 ....... 16
图 22:工业机器人成本结构 ......... 17
图 23:控制器下游应用行业分布 ......... 17
图 24:2015-2023 年中国控制系统市场规模及预测 .......... 18
图 25:中国控制器市场格局 ......... 18
图 26:2018-2019 年不同国家品牌伺服系统国内市占率对比 .......... 20
图 27:2019 年不同企业伺服系统中国市场占有率 ............ 20
图 28:2019 年中国伺服系统下游应用占比 ........ 20
图 29:中国伺服系统市场规模测算 ..... 20
图 30:2018 年全球减速器市场格局 ............ 21
图 31:2018 年中国RV 减速器市场格局 ..... 22
图 32:2018 年中国谐波减速器市场格局 ............ 22
图 33:2019-2023 年中国减速器新增需求量 ....... 22
图 34:2019-2023 年中国减速器市场规模 ........... 22
图 36:2015-2020 年营业收入比较 ....... 28
图 37:2015-2020 年营业收入增速比较 ....... 28
图 38:2015-2019 年安川电机营收构成 ....... 28
图 39:2019-2020 年埃斯顿营收构成 ........... 28
图 40:2019-2020 年汇川技术营收构成变化 ....... 29
图 41:2019-2020 年雷赛智能营收构成变化 ....... 29
图 42:2015-2020 年归母净利润比较 ........... 29
图 43:2015-2020 年归母净利润增速比较 ........... 29
图 45:2015-2020 年净利率比较 ........... 30
图 46:2015-2020 年海外营收占总营收比较 ....... 31
图 47:2015-2020 年研发费用比较 ....... 31
图 48:22015-2020 年研发费用增速比较 ..... 31
图 49:2015-2020 年研发费用率比较 ........... 32
图 50:2015-2020 年期间费用率比较 ........... 32
图 51:2015-2020 年销售费用率比较 ........... 32
图 52:2015-2020 年管理费用率比较 ........... 33
图 53:2015-2020 年财务费用率比较 ........... 33
表 1:国家扶持机器人行业政策 ........... 10
表 2:安川电机伺服产品 ....... 23
表 3:埃斯顿伺服产品 ........... 24
表 4:汇川技术伺服产品 ....... 26
表 5:雷赛智能伺服产品 ....... 27
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