人形机器人传感器行业发展分析 ( 26 页)

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目 录

1. 传感器：智能感知核心...... 6

2. 六维力传感器：人形机器人核心零部件之一，成本高昂，壁垒较高..... 7

2.1 六维力传感器是机器人实现柔顺化、智能化控制的重要传感器之一....... 7

2.2 六维力传感器具有较高的技术壁垒....10

2.3 六维力传感器具有较大的降本空间.... 11

2.4 六维力传感市场规模有望实现高速增长.....12

2.5 国产厂商入局渐多，产业化应用正落地.....13

柯力传感.......15

昊志机电.......15

东华测试.......16

宇立仪器.......17

坤维科技.......18

蓝点触控.......18

3. MEMS 传感器：市场成熟，潜力仍大.....19

3.1 MEMS 市场规模庞大，应用范围广泛....19

3.2 MEMS 传感器市场成熟且庞大，在人形机器人领域中潜力较大.....20

3.2.1.MEMS 惯性传感器.......21

3.2.2.MEMS 压力传感器.......23

3.3 部分相关公司介绍.....24

芯动联科.......24

敏芯股份.......25

星网宇达.......25

康斯特.......25

4. 投资建议......26

5. 风险提示......26

图目录

图1 力传感器示意图......7

图2 六维力传感器应用范围.......8

图3 六维力传感器工作原理对比....8

图4 六维力传感器内部结构.......9

图5 六维力传感器原理.......9

图6 应变片贴片及组桥示意图....9

图7 应变片原理图......9

图8 中航电测应变片生产工艺流程....9

图9 六维力传感器形态.....10

图10 十字梁式六维力传感器内部结构.......10

图11 一维和六维样本空间比较图......11

图12 一维和六维标定设备比较图......11

图13 人工贴片流程....12

图14 全球力矩传感器市场规模......12

图15 2017-2027 年中国六维力传感器市场销量及预测.....13

图16 2017-2027 年中国六维力传感器市场规模及预测.....13

图17 六维力传感器在人形机器人上的应用....13

图18 优必选Waker X 采用六维力传感器......13

图19 2023 年中国六维力传感器厂商营收排名......14

图20 2023 年国内六维力传感器厂家市场份额排名.......14

图21 柯力传感多物理传感器矩阵产品.......15

图22 东华测试产品矩阵.....17

图23 宇立仪器六维力传感器产品......18

图24 宇立仪器合作伙伴.....18

图25 坤维科技核心产品.....18

图26 坤维科技六维力传感器在人形机器人中的应用.....18

图27 蓝点触控核心竞争力.....19

图28 蓝点触控合作客户.....19

图29 MEMS 细分行业市场（2021 年） .......19

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