海外人形机器人发展分析 (.48 页)

目录

1 引言 .... 3

2 海外人形机器人：大模型赋能 迈向具身智能新纪元 ..... 5

2.1 发展历程：发轫于传统运控 迈向具身智能新时代 ..... 5

2.2 技术路线：仿生与功能方向并行 技术探索多元化 ..... 6

2.3 竞争格局：科技巨头持续入局 美国初创公司领跑 ..... 9

2.4 发展趋势：大模型深度赋能 应用落地持续加速 ....... 11

2.5 小结 .... 13

3 特斯拉：Optimus 量产在即 2027 年有望出货百万台 ...... 15

3.1 软件端：运动能力显著提升 功能有望快速迭代 ....... 15

3.2 硬件端：Optimus V3 发布在即 灵巧手/轻量化为优化方向 ..... 16

3.3 小结 .... 18

4 其他核心主机厂：大模型加速赋能 应用场景持续落地 ....... 20

4.1 Figure AI：首个人形VLA 模型Helix 开启双机协作新时代 ....... 21

4.2 Boston Dynamics：从液压到电驱 Altas 惊艳世界 .... 25

4.3 1X Technologies：NEO Gamma 全新发布 软硬件全面升级 ...... 28

4.4 Sanctuary AI: Phoenix 8 采用轮式设计 搭载全新触觉传感器 ..... 31

4.5 Agility Robotics: Digit 加速量产 开启物流自动化新篇章 ..... 36

4.6 Apptronik：谷歌参投3.5 亿美元融资 Apollo 商业化加速落地 ....... 39

4.7 小结 .... 41

插图目录

图1： 海外人形机器人主机厂发展历程....... 6

图2： 海外人形机器人代表性产品一览....... 7

图3： 海外科技巨头人形机器人领域布局 .... 10

图4： 各国人形机器人初创公司数量（个） .... 11

图5： 过去10 年各国人形机器人投资金额（亿美元） ..... 11

图6： Figure Helix 模型架构 ...... 12

图7： Figure 02 在宝马汽车产线工作 ...... 12

图8： Digit 在亚马逊工厂工作 ....... 12

图9： Figure 02 物流中心包裹分拣 ...... 13

图10： 亚马逊已在运营中大量部署机器人 ...... 13

图11： Neo Gamma 执行家庭场景任务 ..... 13

图12： Neo Gamma 执行家庭场景任务 ..... 13

图13： 特斯拉Optimus 历次更新情况一览 ....... 15

图14： Optimus 硬件方案变化时间轴 ..... 16

图15： Optimus 全新灵巧手方案 ..... 17

图16： 空间五指灵巧手结构设计 ....... 17

图17： Figure AI 大事记 ..... 21

图18： Figure 01 与 Figure 02 对比图 ...... 22

图19： Figure Helix 架构 ....... 24

图20： 波士顿动力大事记 ....... 26

图21： 波士顿动力历代液压版Altas .... 27

图22： 波士顿动力电驱版Altas .... 27

图23： 1X 大事记 ...... 28

图24： Sanctuary AI 大事记 ...... 32

图25： Phoenix 第八代 ....... 33

图26： Phoenix 搭载全新触觉传感器 ...... 34

图27： 全新触觉传感器 ....... 34

图28： 灵巧手同时握住并调整扳手 ...... 35

图29： 灵巧手翻转游戏模具 ....... 35

图30： Agility Robotics 核心高管团队 ....... 36

图31： Agility Robotics 大事记 .... 37

图32： Apptronik 大事记 ....... 39

图33： Apollo 基础参数 ...... 40

表格目录

表1： 海外各国家人形机器人代表性产品梳理 ...... 8

表2： 轻量化材料物理性能对比 ..... 17

表3： T 链人形机器人市场空间测算 ..... 18

表4： 海外代表性人形机器人主机厂梳理 .... 20

表5： Figure 01 和Figure 02 关键参数对比 ..... 23

表6： Figure AI 融资情况 ....... 24

表7： 液压版Altas 和电驱版Altas 的关键参数对比 ..... 27

表8： EVE、NEO Beta 和NEO Gamma 关键参数对比 ...... 29

表9： 1X 融资情况 .... 31

表10： Sanctuary AI 核心高管团队 ..... 31

表11： Sanctuary AI 融资情况...... 35

表12： Digit V4 和Digit V3 的关键参数对比 .... 37

表13： Agility Robotics 融资情况 .... 38

表14： Apptronik 融资情况 ....... 41

表 15： 汽车零部件重点机器人标的 ...... 44

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