智能汽车之智能驾驶分析报告( 51 页)

    2016-02-19

智能汽车之智能驾驶分析报告( 51 页)



正文目录

一、智能驾驶大风起,千亿蓝海先占为王 ... 5

1、无人驾驶技术引领智能驾驶走向成熟 .... 5

1)底层软、硬件性价比触及临界点 .... 5

2)外力倒逼行业变革,转型升级创造投资机遇 ..... 6

3)政策顶层设计跟进,政策托底推广门槛 ..... 7

2、零配件行业重构、自主品牌迎来良机 .... 9

3、智能驾驶,千亿盛宴 ..... 10

二、科技新贵PK 传统巨头:数据制胜,算法为王 ...... 11

1、谷歌只能解放驾驶者,而非重构产业链... 11

2、Google 智能驾驶细谈:模块化布局,阶段式研发 ..... 13

1)、功能维度:算法为主,传感器、数据、人机交互为辅 ...... 15

2)时间维度:研发三阶段,初期以目标物体识别为主 .... 17

3、丰田:辅助驾驶为主,注重产业化 ...... 20

4、识别和融合算法:智能驾驶技术核心 ...... 22

1)目标物体识别算法:精度和响应度关乎生命 ... 22

2)传感器融合算法:多传感器互补提升精度 ... 27

三、ADAS:点石成金,现阶段最具潜力领域 ...... 28

1、政策兜底,开启“泛智能化”千亿级市场... 28

1)ADAS 效果显著,政策兜底倒逼市场渗透率提升 .... 29

2) 欧美日ADAS 成为标配,自主品牌仍是蓝海 ... 29

3)2020 年ADAS 市场空间700 亿,泛智能驾驶市场空间超2000 亿 ... 34

2、前后装之争:后装局限,得前装者得天下 ... 35

3、技术路径之争:“摄像头+毫米波雷达”搭配是主流 ..... 35

1)单纯视觉方案:应用场景受到局限 ...... 37

2)“摄像头+毫米波雷达”:成本、精度、速度的均衡解决方案 .... 37

4. 产业机遇:外延并购短平快,切入前装现良机 .... 39

四、智能驾驶产业链竞争格局梳理 .... 40

图表目录

图1:不同应用对于传输网络带宽及延迟要求 .... 5

图2:不同传输技术的理论下行带宽 ... 5

图3:Hedonic 芯片价格指数直线下降 .... 6

图4:通用安吉星提供车载信息服务 ... 6

图5:Google、苹果、百度、乐视互联网造车 ... 7

图6:吉利博瑞、奔驰S、马自达CX-5、宝马5 ... 7

图7:技术路线图对于DAPAHAFA 四阶段划分及各阶段渗透率要求 .... 7

图8:2014 年全球各大地区ADAS 主要功能模块渗透率..... 10

图9:2020 年,智能驾驶市场空间2300 亿 ..... 10

图10:全球前八大无人驾驶专利最多的公司 .... 11

图11:Google 和丰田专利占比(前八大公司)... 11

图12:基于丰田普锐斯的Google 无人驾驶汽车 ..... 12

图13:Google 汽车搭载的Velodyne 激光雷达 .... 12

图14:基于感知、认知、决策、执行的Google 无人驾驶系统 ... 14

图15:Google 专利模块占比情况 ..... 15

图16:Google 专利细分领域占比统计 ..... 15

图17:通过比较特征之间的共性和差异识别物体-1 ..... 16

图18:通过比较特征之间的共性和差异识别物体-2 ..... 16

图19:基于激光雷达的行人手势识别 ... 16

图20:识别障碍物改变行车路径... 16

图21:激光雷达扫描效果,左为原图,右为点云数据结果 ..... 17

图22:时间维度Google 专利图.... 18

图23:Google 人机交互端示意图 ..... 19

图24:丰田无人驾驶专利统计 ...... 20

图25:不同路况目标物体的差异化识别 ... 22

图26:目标物体识别算法 ...... 23

图27:视觉识别过程中的前处理和前景分离 .... 24

图28:视觉算法中的物体识别过程 ... 24

图29:当误检率=0.1 行人/图时,漏检率逐年降低 ...... 25

图30:误检率和漏检率的反向变动关系 ... 25

图29:2016 CES 展NVIDIA 发布汽车用平台PX2 ..... 26

图30:PX2 具体性能一览 ..... 26

图34:毫米波雷达 ..... 27

图35:激光雷达 ..... 27

图36:智能汽车发展的五阶段 ...... 28

图38:欧系车型ADAS 功能最为丰富,已为中档车标配 .... 30

图39:日系车型ADAS 覆盖率最高,已为标配 ... 31

图40:美系车型覆盖率适中,功能以FCWLDWACC 为主 ... 32

图41:自主品牌ADAS 适配车型一览,仍是蓝海 ... 32

图42:合资品牌ADAS 渗透率较高 ...... 33

图43:ADAS2020 年市场空间650 亿 ...... 34

图44:Mobileye OEM 和AM 市场比重 .... 35

图45:载有FCWLDWPCW 的Mobileye560 ..... 35

图46:Mobileye 数据积累和算法改良 ...... 37

图47:Mobileye EyeQ4 系统架构 .... 38

图48:技术缺口同资金、资源缺口对接 ... 39

图49:智能驾驶产业链结构 ...... 40

图50:欧美市场摄像头Tire-1 供应厂商及适配车型 .... 41

图51:日本市场摄像头Tire-1 供应厂商及适配车型 .... 42

图52:欧美市场雷达Tire1 供应厂商及适配车型 ..... 43

图53:日本市场雷达Tire-1 供应厂商及适配车型 .... 44

图54:欧美市场物体识别ECU Tire-1 供应厂商及适配车型 .... 45

图55:日本市场物体识别ECUws 供应厂商及适配车型 ...... 46

图56:汽车行业历史PE Band...... 58

图57:汽车行业历史PB Band...... 58

表1:各国ADAS 相关法规政策一览 ...... 8

表2:《技术路线图》中对于各模块自主化率的规定 ... 9

表3:丰田旗下各车型辅助驾驶功能模块ADAS 装载率 ...... 21

表4:传感器之间的性能差异对比 ..... 27

表5:ADAS 主要功能模块传感器的配合使用情况 ... 36

表6:主要Tire-1 厂商ADAS 解决方案对比 ..... 36

表7:国外智能驾驶对应标的公司 ..... 47

表8:国内智能驾驶产业链所属标的公司 ...... 48


[报告关键词]:   智能汽车    智能  
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