1.1 将是自动驾驶传感器的核心部分 ...........9
1.2 激光雷达工作原理 .........10
1.3 固态激光雷达技术路线 ......... 11
1.4 短期MEMS 方案较快落地,中长期OPA 和3D Flash 方案有望突破 ....13
1.5 发展趋势:小型化、软件化、ASIC 集成化 .......14
1.6 供应商和Tier 1 抱团,国内企业技术量产同时发力 .........15
2.1 自动驾驶传感器不可或缺的一部分 ......22
2.2 毫米波雷达工作原理 ......23
2.3 毫米波雷达应用 ......24
2.4 市场格局及本土化优势 .........25
3.1 车载摄像头概述 ......29
3.2 摄像头产业链 .........29
4.1 主要车企多传感器方案:积极布局、以最合理的方案量产装车为目标 ..32
4.2 造车新势力方案:ADAS 标配、扩展向自动驾驶进发 ......35
4.3 造车新势力 Vs. 知名车企 ......39
4.4 长期形成“闭环运营”和“软件系统”两类自动驾驶供应商............40
图表 1:全球自动驾驶车载传感器市场规模(亿美元) .......6
图表2:自动驾驶多传感器融合 .......6
图表3:各类传感器特点...........8
图表4:大众途锐Stanley ........9
图表5:激光雷达 .......9
图表6:激光雷达3D 点云 ........9
图表7:车载摄像头成像...........9
图表8:自动驾驶解决方案面临的约束条件.........10
图表9:激光雷达原理 ............10
图表10:激光雷达效果 ..........10
图表11:激光雷达优缺点 ....... 11
图表12:Velodyne 64 线机械式激光雷达 ........... 11
图表 13:谷歌Waymo 使用机械式激光雷达的测试车 ....... 11
图表14:MEMS 激光雷达原理 ......12
图表15:MEMS 激光雷达原理 ......12
图表16:OPA 激光雷达原理 .........12
图表17:激光雷达对人眼影响.......13
图表18:激光雷达波长分析 ..........13
图表19:固态激光雷达技术路线分析 ..........13
图表20:Velodyne 激光雷达 .........14
图表21:Quanergy 激光雷达 ........14
图表22:Quanergy 软件解决方案 ........14
图表23:Quanergy 激光雷达技术路线 ........15
图表24:全球主要车载激光雷达产商 ..........15
图表25:Velodyne 产品信息 .........16
图表26:Velodyne 产品出货量 ............16
图表27:此处录入标题 ..........16
图表28:Quanergy 融资信息 ........17
图表29:Quanergy 激光雷达芯片 ........17
图表30:Quanergy 激光雷达生产线 ...........17
图表31:Quanergy 产能产量 ........18
图表32:IBEO 与法雷奥合作4 线激光雷达Scala ............18
图表33:Scala 技术参数........18
图表34:国内主要激光雷达产品信息 ..........19
图表35:巨星科技激光雷达 ..........19
图表36:巨星科技激光雷达效果 ..........19
图表37:速腾聚创激光雷达 ..........20
图表38:速腾聚创激光雷达效果 ..........20
图表39:速腾聚创P3 解决方案 ...........20
图表40:禾赛科技Pandora 传感器集成......20
图表41:Pandora 集合点云+图像效果 ........20
图表42:镭神智能激光雷达C16 ..........21
图表43:镭神智能激光雷达效果 ..........21
图表44:毫米波雷达车载应用.......22
图表45:毫米波雷达.......22
图表46:毫米波雷达.......22
图表47:毫米波雷达优缺点 ..........22
图表48:电磁波谱图.......23
图表49:FMCW 调制毫米波雷达原理 .........23
图表50:雷达测速原理 ..........24
图表51:阵列天线原理 ..........24
图表 52:毫米波雷达ADAS 应用 .........24
图表53:全球主要车载毫米波雷达厂商.......25
图表54:2016 年全球毫米波雷达供应商市场份额 ............25
图表55:国内配备ADAS 功能车型 ......25
图表56:行易道毫米波雷达参数 ..........26
图表57:承泰科技毫米波雷达应用.......27
图表58:承泰科技毫米波雷达.......27
图表59:豪米波产品基本信息.......27
图表60:豪米波产品基本信息.......27
图表61:77、79GHz 雷达区别 ............27
图表62:纳雷科技产品基本信息 ..........28
图表63:纳雷科技CAR150 ..........28
图表64:大陆ARS408 ..........28
图表65:摄像头优缺点 ..........29
图表66:全球主要车载摄像头厂商.......29
图表67:车载摄像头产业链 ..........30
图表68:2016 年传感器CMOS 市占率 .......30
图表69:舜宇光学车载镜头出货量增长率 ..........31
图表70:2018 年舜宇光学车载镜头出货量.........31
图表71:欧菲科技智能汽车业务收入 ..........31
图表72:特斯拉Autopilot Vs. 奥迪A8 AI Vs. 通用Cruise AV.........32
图表73:特斯拉Autopilot 功能 ............33
图表74:奥迪A8 自动驾驶传感器系统........33
图表75:奥迪A8 中央自动驾驶控制器zFAS ............33
图表76:通用Cruise AV 传感器配置...........34
图表77:代表车型ADAS 传感器方案 .........34
图表78:新势力车企和主要车型自动驾驶方案 ..........35
图表79:蔚来汽车ES8..........36
图表80:拜腾量产型车Concept ..........36
图表81:拜腾自动驾驶概念车K-Byte .........36
图表82:小鹏汽车G3 自动泊车功能 ...........37
图表83:奇点汽车IS6 ...........37
图表84:零跑汽车S01 ..........38
图表85:小康汽车SF5 ..........38
图表86:车企和造车新势力智能驾驶方案对比 ..........39
图表87:预估量产自动驾驶方案传感器成本 单位:美元 .........40
图表88:Waymo 与克莱斯勒合作车辆及其硬件系统 ........41
图表89:Apollo 发展历程.......41
图表90:百度Apollo 平台技术框架......42
图表 91:Apollo 2.0 架构........42
图表92:自动驾驶传感器相关公司.......43
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