医疗机器人市场分析报告( 47 页)

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目 录

一、医疗机器人：从B 端走向C 端，拥抱医疗服务蓝海 ... 7

1.1 全球医用机器人：刚刚起步，技术突破引发快速增长 .......7

1.2 康复机器人：未来成长最快的医用机器人市场 ...8

二、外骨骼机器人：可穿戴的机器人！ ...... 10

2.1 外骨骼机器人的关键技术 ..... 10

2.2 外骨骼机器人的应用：医疗+民用+军事 ....... 13

2.3 外骨骼机器人市场潜力测算：康复+军事万亿市场空间 ..... 19

2.4 外骨骼机器人发展制约：能源密度、成本和保险覆盖 ...... 20

2.5 Cyberdyne 公司：致力于老年人与残疾人康复 ....... 21

2.6 Rewalk：让瘫痪病人重新行走 ..... 21

2.7 Ekso Bionics：军用、民用布局广泛 ..... 24

2.8 我国外骨骼机器人：处于产业化前期 ..... 24

三、外科手术机器人：固化医生经验，精确完成手术 .... 25

3.1 伊索手术机器人：更精确地操控内窥镜 ... 26

3.2 宙斯手术机器人：更强大的视觉系统 ..... 26

3.3 达芬奇手术机器人：迄今最成功的医疗机器人 ....... 27

3.3.1 达芬奇手术机器人技术剖析 28

3.4 Intuitive Surgical：”达芬奇”公司 ...... 30

3.4.1 Intuitive Surgical 商业模式：盈利重心转移至经常性收入 31

3.4.2 Intuitive Surgical 业绩与预测：美国主战场放缓，欧洲亚洲崛起 31

3.4.3 达芬奇手术机器人市场规模 32

3.4.4 达芬奇手术机器人当前与未来的竞争环境:市场将由单极转多极 33

3.4.5 我国手术机器人：普及率低，国产研发进行中 33

3.5 细分市场：骨科手术机器人 ... 35

3.5.1 Stryker Corporation：领跑骨科医疗器械 36

3.5.2 Curexo Inc：亚洲骨科机器人技术领先者 37

3.5.3 我国骨科机器人 37

四、其它医疗机器人：向医疗护理的方方面面渗透 ...... 37

4.1 胃镜机器人：替代传统体内检测..... 37

4.2 口腔机器人：牙科诊疗好帮手 ...... 38

4.2.1 德国西诺德公司 39

4.3 诊疗机器人：看病的机器人 ... 39

4.4 护理陪护机器人：飞入寻常百姓家 ....... 41

4.4.1 Robear 机器熊 41

4.4.2 卫护远程医疗机器人 41

4.4.3 我国护理机器人 42

 

图表目录

图 1：医疗机器人类别 ... 7

图 2：2012-2016 年医用机器人市场规模 ..... 8

图 3：2015-2020 年康复机器人市场（包含外骨骼机器人等） ... 8

图 4：2014-2021 年外骨骼机器人市场 ... 9

图 5： 钢铁侠：外骨骼机器人 ...... 9

图 6：松下充气式外骨骼 ... 10

图 7：外骨骼机器人的一种：引力平衡腿部矫形器 ... 10

图 8：外骨骼机器人控制系统三层技术 ...... 11

图 9：外骨骼机器人技术特点 ...... 11

图 10：外骨骼机器人控制系统示意图 ... 12

图 11：外骨骼机器人相关传感器 ..... 13

图 12：外骨骼机器人应用 ...... 13

图 13：XOS2 军用外骨骼测试者背上100 升大容量背包进行俯卧撑测试 ..... 14

图 14：XOS2 军用外骨骼测试者单手提起155 毫米榴弹炮弹药 .... 14

图 15：美军外骨骼机器人HULC ..... 15

图 16：美军外骨骼机器人HULC ..... 15

图 17：洛克希德马丁Fortis Exoskeleton ..... 15

图 18：洛克希德马丁Fortis Exoskeleton ..... 15

图 19：XOS2 军用外骨骼测试者背上100 升大容量背包进行俯卧撑测试 ..... 16

图 20：XOS2 军用外骨骼测试者单手提起155 毫米榴弹炮弹药 .... 16

图 21：俄罗斯Exoskeletons ...... 16

图 22：俄罗斯Exoskeletons ...... 16

图 23：美国海军工人身着外骨骼机器人在船坞工作 ....... 17

图 24：大宇造船厂-身着外骨骼机器人的工人 ..... 17

图 25：Robo-Mate 外骨骼机器人轻松举起石块 ....... 18

图 26：Robo-Mate 外骨骼机器人 .... 18

图 27：HAL 外骨骼机器人 ..... 21

图 28：HAL 外骨骼机器人 ..... 21

图 29：美国总统奥巴马2013 年访问以色列时曾亲自评估过Rewalk 系统。 ..... 22

图 30：Rewalk 外骨骼机器人 ...... 22

图 31：Rewalk 产品图解 ... 23

图 32：HAL 外骨骼机器人 ..... 23

图 33：Ekso Bionics 可穿戴式仿生机器人 ..... 24

图 34：Ekso Bionics Bleex 外骨骼机器人 ..... 24

图 35：伊索手术机器人 .... 26

图 36：宙斯手术机器人 .... 26

图 37：达芬奇Xi 手术机器人-主机 ...... 27

图 38：达芬奇Xi 手术机器人-患者端 ....... 27

图 39：达芬奇Xi 手术机器人-机械腕 ....... 27

图 40：达芬奇Xi 手术机器人-可视系统 .... 27

图 41：达芬奇S 手术机器人 ....... 28

图 42：达芬奇Si 手术机器人-可双人操作 ..... 28

图 43：控制台细节图 ... 29

图 44：臂系统 .... 29

图 45：手术微器械操作图 ...... 29

图 46：机械手与人手灵活度对比 ..... 29

图 47：EndoWrist 系列手术微器械....... 30

图 48：EndoWrist 系列内窥镜 .... 30

图 49：2011-2014 年达芬奇手术机器人手术成功实施数量 ...... 31

图 50：2011-2014 年达芬奇手术机器人已安装数量 ....... 31

图 51：2010-2014 年达芬奇手术机器人销售收入 ..... 32

图 52：2009-2014 年达芬奇手术机器人经常性收入 ....... 32

图 53：2010-2014 年达芬奇手术机器人销售台数 ..... 32

图 54：2015-2020 年达芬奇手术机器人市场规模 ..... 32

图 55：哈工大微创腹腔外科手术机器人系统 ....... 34

图 56：哈工大微创腹腔外科手术机器人系统 ....... 34

图 57：妙手S 手术机器人 ..... 35

图 58：妙手S 手术机器人手术现场 ...... 35

图 59：ROBODOC 手术系统 ...... 35

图 60：Acrobot Sculptor 骨科手术机器人 ..... 35

图 61：Makoplasty 膝关节部分置换手术示意图 ....... 36

图 62：Makoplasty 髋关节置换手术示意图 .... 36

图 63：Navio™ 手术系统 ... 37

图 64：CASPAR 手术系统 .... 37

图 65：游动摄像胶囊机器人 ....... 38

图 66： NaviCam™遥控胶囊内镜机器人 ..... 38

图 67：NaviCam™遥控胶囊内窥镜控制系统 .... 38

图 68：NaviCam™的控制和显示软件ESNavi ...... 38

图 69：Sinora 牙科治疗机器人系统 ...... 39

图 70：Sinora 齿雕机器人 ..... 39

图 71：IBM 沃森机器人赢得智力挑战综艺节目 .... 40

图 72：IBM 沃森机器人 ..... 40

图 73：卫护远程医疗机器人 ....... 42

图 74：梅奥医学中心用Vgo 与出院患者随访交流 .... 42

图 75：卫护远程医疗机器人外置功能 ... 42

图 76：卫护远程医疗机器人外置功能 ... 42

图 77：楚天科技：营业收入增长趋势（2010-2014） .... 44

图 78：楚天科技：净利润增长趋势（2010-2014） ... 44

图 79：迪马股份：营业收入增长趋势（2010-2014） .... 45

图 80：迪马股份：净利润增长趋势（2010-2014） ... 45

图 81：博时股份：营业收入增长趋势（2010-2014） .... 46

图 82：博时股份：净利润增长趋势（2010-2014） ... 46

图 83：美的集团：营业收入增长趋势（2010-2014） .... 47

图 84：美的集团：净利润增长趋势（2010-2014） ... 47

表 1：公司近两年营业收入大幅增长 ..... 22

表 2：医疗手术机器人发展时间表 ... 26

表 3：传统手术与达芬奇机器人手术对比 ... 33

表 4：诊断机器人发展与应用史 ....... 40

表 5：IBM 沃森机器人重要纪事表.... 41