目录
1.1机器人行业概述 ... - 5 -
1.2《规划》带来千亿盛宴,机器人未来规模和增长空间巨大 ... - 8 –
2.1机器人核心零部件之一—控制器 ... - 14 -
2.2机器人核心零部件之二—伺服系统 ... - 16 -
2.3 机器人核心零部件之三—减速器 .... - 18 –
3.1 汽车行业:主要应用领域 .... - 21 -
3.2 3C制造业:新的需求增长点 .... - 24 -
3.3 军用机器人:应用上尝试的新突破... - 26 –
4.1人机 “共融与交互”,协作机器人成为发展关键.... - 29 -
4.2 人工智能不断加强,仿生机器人越来越完善 ... - 33 - 五、重点上市公司推荐 .... - 36 -
5.1 埃斯顿(002747):工业机器人龙头企业,伺服系统的领先者... - 36 -
5.2 巨星科技(002444):机器人智能化专家,积极布局服务机器人领域 ... - 36 -
5.3 机器人(300024):军用机器人领头羊,看好公司机器人多领域应用 ... - 37 -
图表 1:服务机器人 ... - 5 -
图表 2:工业机器人 ... - 5 -
图表 3:机器人组成 ... - 5 -
图表 4:全球、中国机器人发展现状和未来规模预测... - 6 -
图表 5:机器人发展历史 ... - 6 -
图表 6:中国 65 岁以上老年人人数及比重 ... - 7 -
图表 7:15-64 岁人口比重和总人口同比增速 ... - 7 -
图表 8:在职员工平均工资图表 9:城镇失业率 ... - 7 -
图表 9:城镇失业率 ... - 7 -
图表 10:全球工业机器人销量及同比增速 ... - 8 -
图表 11:2015 年工业机器人各国年供货量比重 .... - 8 -
图表 12:2013-2018 年主要地区销售规模(台)... - 9 -
图表 13:2015 年按机械结构划分国产机器人销售情况 ... - 9 -
图表 14:国内外工业机器人企业生产规划 ... - 10 -
图表 15:全球各类专业服务机器人销量(台) ... - 11 -
图表 16:全球各类个人/家用服务机器人销量(台).... - 11 -
图表 17:服务机器人的上下游产业关系图 ... - 11 -
图表 18:中国各类专业服务机器人销量(台) ... - 12 -
图表 19:中国各类个人/家用服务机器人销量(台).... - 12 -
图表 20:2011-2015 年机器人领域的风险投资 ... - 12 -
图表 21:2014-2015 年全球机器人市场规模 ... - 12 -
图表 22:机器人成本构成 ... - 13 -
图表 23:机器人核心零部件... - 13 -
图表 24:ABB 第二代紧凑型机器人控制器 .... - 15 -
图表 25:国内外重点机器人控制器企业及产品系列... - 15 -
图表 26:液压伺服系统 ... - 16 -
图表 27:电气伺服系统 ... - 16 -
图表 28:气动伺服系统 ... - 16 -
图表 29:2014 年伺服系统下游行业 TOP10 .... - 17 -
图表 30:2019 年伺服系统下游行业 TOP10 .... - 17 -
图表 31:中国伺服系统市场占有率分布.... - 17 -
图表 32:2014 年中国伺服系统市场主要生产企业 .... - 17 -
图表 33:2010-2019 年中国伺服系统市场规模 ... - 18 -
图表 34:中国伺服系统分功率段销售额比重 ... - 18 -
图表 35:谐波减速器结构图... - 19 -
图表 36:RV 减速器结构图... - 19 -
图表 37:2013-2015 国内工业机器人用减速器规模 .... - 20 -
图表 38:新增机器人对减速器的需求 .... - 20 -
图表 39:新增机器人对减速器的需求 .... - 20 -
图表 40:世界部分国家机器人下游领域分布 ... - 21 -
图表 41:中国汽车产量及增速 .... - 21 -
图表 42:汽车制造工艺流程... - 21 -
图表 43:汽车冲压、焊接、涂装、总装.... - 22 -
图表 44:中国自动化生产线需求分布 .... - 23 -
图表 45:2014 年部分国家汽车行业工业机器人密度(台/万人) ... - 23 -
图表 46:中国手机出货量(万台) .... - 24 -
图表 47:中国彩电产量及增速 .... - 24 -
图表 48:中国电子计算机产量(台) .... - 25 -
图表 49:中国智能手机销售量(万台).... - 25 -
图表 50:全球智能手机销售量(千台).... - 25 -
图表 51:各国 3C 制造业工业机器人密度(台/万人) ... - 26 -
图表 52:国内外知名机器人企业 3C 制造业系统集成 .... - 26 -
图表 53:军用机器人发展阶段 .... - 27 -
图表 54:中美日军用服务机器人专利分布(件) ... - 28 -
图表 55:军用服务机器人申请人排名(件) ... - 28 -
图表 56 各国军事力量对比... - 28 -
图表 57:2011-2020 年军用服务机器人销售量(台) .... - 29 -
图表 58:2013-2014 年专业服务机器人 ... - 29 -
图表 59:“四大家族”协作机器人 .... - 30 -
图表 60:新松的 7 自由度协作机器人 .... - 31 -
图表 61:协作机器人和工业机器人的差距比较 ... - 31 -
图表 62:2015-2025 全球协作机器人销售额(亿美元) .... - 32 -
图表 63:“人机协作”相关上市公司 .... - 32 -
图表 64:“机器人”到“人机器”人工智能的发展历史 .... - 33 -
图表 65:人工智能组成 ... - 33 -
图表 66:“仿生机器人”发展阶段 .... - 34 -
图表 67:仿生机器人应用实例 .... - 34 -
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