工业机器人行业现状( 36 页)

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内容目录

1、工业机器人起源于数控机床，运动控制技术是基础 .... 6

1.1、工业机器人起源于数控机床 .... 6

1.2、掌握运控控制技术是研发机器人的基础 ... 7

2、核心零部件突破是国产机器人放量增长的关键 ... 11

2.1、缺乏核心技术是制约国产机器人发展的瓶颈 ... 11

2.2、控制器有望率先突破 .... 11

2.3、伺服电机是充分竞争的市场，外资品牌占优势地位 .... 12

2.4、精密减速机是制约国产机器人发展的首要问题，国产处于技术突破期 14

3、国内机器人产业现状 .... 17

3.1、中国是全球最大、增速最快的工业机器人市场... 17

3.2、国产机器人有望受益于3C 产业的爆发式增长 ... 19

3.3、中国市场工业机器人竞争格局已形成 ..... 22

3.4、国际机器人巨头已完成在国内的布局 ..... 23

3.5、国内机器人企业的机会在于非汽车产业（一般产业）系统集成 .... 25

4、机器人的下一个风口：协作机器人 ... 30

4.1、协作机器人是人机并肩工作的新时代 ..... 30

4.2、协作机器人风口即将开启 ..... 31

5、服务机器人市场潜力可能超过工业机器人，目前尚未找到爆发点 .... 33

5.1、服务机器人的定义 .... 33

5.2、服务机器人相关上市公司 ..... 35

6、机器人概念股 ... 36

 

 

图表目录

图表 1：第一台工业机器人Unimate ..... 6

图表2：工业机器人运动结构图 ... 6

图表3：数控机床运动结构图 .... 6

图表4：工业机器人和数控机床对比 ..... 7

图表5：工业机器人四大家族业务模式比较 ... 7

图表6：FANUC 机器人发展历程 .... 8

图表7：FANUC 三大产品线协同 .... 8

图表8：ABB 机器人发展历程 ... 9

图表9：工业机器人四大家族2013 主要财务数据对比 ..... 10

图表10：四大家族营业收入对比 ..... 10

图表11：四大家族净利润对比 ... 10

图表12：FANUC 和埃斯顿业务模式比较 .... 11

图表13：缺乏核心技术是制约国产机器人发展的瓶颈 ..... 11

图表14：工业机器人成本 .... 11

图表15：工业机器人控制器.... 12

图表16：国内工业机器人控制器市场份额 ... 12

图表17：工业机器人用伺服电机 ..... 13

图表18：工业机器人用伺服电机类型比例 ... 13

图表19：国内工业机器人伺服电机市场份额 ..... 13

图表20：工业机器人用减速机 ... 14

图表21：减速机市场份额 .... 15

图表22：主流谐波减速机性能比较 ..... 15

图表23：减速机生产商 ..... 16

图表24：2015-2018 减速机新增需求 .... 17

图表25：2010-2014 全球工业机器人销量 ... 18

图表26：2005-2014 中国市场工业机器人销量 .... 18

图表27：中国工业机器人与其他主要国家销量对比 ... 18

图表28：中国工业机器人保有量与其他主要国家对比 ..... 18

图表29：中国工业机器人密度 ... 19

图表30：2014 中国市场工业机器人各行业销售比例 .... 19

图表31：汽车产业机器人密度对比 ..... 20

图表32：一般产业机器人密度对比 ..... 20

图表33：国内市场汽车销量.... 20

图表34：国内市场汽车固定资产投资额 ... 20

图表35：机器人在汽车行业的应用-冲压 ..... 20

图表36：机器人在汽车行业的应用-焊装 ..... 20

图表37：机器人在汽车行业的应用-总装 ..... 21

图表38：机器人在汽车行业的应用-车身喷涂 .... 21

图表39：3C 行业机床上下料机器人 ... 21

图表40：3C 行业焊锡机器人 ..... 21

图表41：机器人打磨手机外壳 ... 22

图表42：机器人电子装配生产线 ..... 22

图表43：国产机器人与外资优势对比 .... 22

图表44：中国工业机器人市场竞争格局 ... 22

图表45：ABB 在机器人行业的系列收购 ..... 23

图表46：四大家族中国市场布局 ..... 24

图表47：整车厂机器人品牌.... 26

图表48：富士康的工业机器人 ... 27

图表49：富士康服务机器人PEPPER ... 27

图表50：格力机器人 ..... 27

图表51：美的机器人生产线.... 28

图表52：美的与安川合作的服务机器人 ... 28

图表53：海尔工业机器人系列 ... 28

图表54：海尔服务机器人 .... 28

图表55：中国机器人产业政策 ... 29

图表56：协作机器人 ..... 30

图表57：协作机器人与传统机器人比较 ... 31

图表58：丹麦UR 协作机器人 ... 32

图表59：Rethink Robotics 的新型协作机器人sawyer ..... 32

图表60：KUKA 协作机器人iiwa ... 33

图表61：ABB 的协作机器人yumi ... 33

图表62：FANUC 的GREEN ROBOT ... 33

图表63：安川协作机器人 .... 33

图表64：服务机器人分类 .... 34

图表65：麦肯锡发布未来10 年最具经济影响性的12 大颠覆技术 ..... 34

图表66：科沃斯扫地机器人.... 35

图表67：大疆无人机 ..... 35