人形机器人新型减速器分析 ( 58 页)

目录

精密减速器：匹配转速、传递转矩，机器人旋转关节核心零部件...... 6

谐波减速器.... 8

精密行星减速器.... 9

RV 减速器.... 11

摆线针轮减速器....... 13

摆线减速器在设计与工艺方面均具壁垒....... 16

减速器行业格局情况....... 17

摆线减速器有望实现人形机器人搭载..... 19

摆线方案在机器人场景已有一定应用..... 19

新型减速器有望持续渗透人形机器人关节方案..... 20

投资建议：推荐具备精密减速器/齿轮加工能力和优质客户资源的零部件...... 23

 双环传动..... 23

 豪能股份..... 25

 福达股份..... 34

 精锻科技..... 42

 蓝黛科技..... 45

风险提示..... 54

图表目录

图1： 减速器基本功能原理...... 6

图2： 减速器是汽车与机器人的核心零部件.... 7

图3： 谐波齿轮传动装置的结构...... 9

图4： 行星减速器组成构件..... 10

图5： 行星减速器传动过程示意图....... 10

图6： 行星减速器工作原理..... 10

图7： 三级行星减速器示意图....... 11

图8： 1~3 级行星减速器减速比情况（输入转速3000pm） ....... 11

图9： RV 减速机在机器人关节的应用.....11

图10： RV 减速器拆解爆炸图.... 11

图11： RV 减速器主要构件...... 12

图12： RV 减速器运作原理...... 12

图13： 摆线针轮减速器示意图...... 13

图14： 摆线齿廓形成法示意图...... 13

图15： 摆线针轮减速器爆炸图...... 14

图16： 摆线针轮减速器传动原理.... 15

图17： 摆线针轮减速器多齿同时啮合.... 15

图18： 摆线轮齿廓设计与修形...... 16

图19： 不同修形方法比较...... 16

图20： 摆线针轮减速器重要工艺.... 17

图21： 减速器国内与全球竞争格局...... 18

图22： 国内工业机器人用谐波与RV 减速器市场格局情况....... 18

图23： 科盟创新PEEK 轻量化摆线减速机..... 19

图24： 科盟创新减速机.... 19

图25： 动易科技PhyArc 系列摆线关节模组....... 20

图26： Agility Robotics 机器人使用摆线减速器...... 20

图27： 特斯拉Optimus 机器人关节情况...... 21

图28： 摆线针轮减速器有望应用于人形机器人腰髋等重负载部位.... 21

图29： 减速器行业的演进方向梳理...... 22

图30： 双环传动营业收入（亿元）及增速（%） ....... 23

图31： 双环传动净利润（亿元）及增速（%） ..... 23

图32： 双环传动毛利率和净利率（%） ....... 24

图33： 双环传动年度四费费用率（%） ....... 24

图34： 双环传动产品矩阵...... 24

图35： 双环海外营收（亿元）及海外近期进展.... 25

图36： 双环欧洲工厂有望辐射周边客户...... 25

图37： 豪能股份历史沿革...... 26

图38： 豪能股份股权结构...... 26

图39： 豪能股份产品矩阵...... 27

图40： 豪能股份主要客户情况...... 28

图41： 豪能股份营业收入（亿元）及增速（%） ....... 28

图42： 豪能股份净利润（亿元）及增速（%） ..... 28

图43： 豪能股份毛利率和净利率（%） ....... 28

图44： 豪能股份年度四费费用率（%） ....... 28

图45： 福达股份历史沿革...... 34

图46： 福达股份股权结构...... 35

图47： 福达股份产品矩阵...... 35

图48： 福达股份营业收入（亿元）及增速（%） ....... 36

图49： 福达股份净利润（亿元）及增速（%） ..... 36

图50： 福达股份毛利率和净利率（%） ....... 36

图51： 福达股份年度四费费用率（%） ....... 36

图52： 精锻科技营业收入（亿元）及增速（%） ....... 43

图53： 精锻科技净利润（亿元）及增速（%） ..... 43

图54： 精锻科技毛利率和净利率（%） ....... 43

图55： 精锻科技年度四费费用率（%） ....... 43

图56： 精锻科技产品拓展路径...... 44

图57： 精锻科技产品布局...... 44

图58： 精锻科技客户由传统车企与零部件厂商向全方面拓展.... 44

图59： 蓝黛科技历史沿革...... 46

图60： 蓝黛科技股权结构...... 46

图61： 蓝黛科技产品矩阵...... 47

图62： 蓝黛科技营业收入（亿元）及增速（%） ....... 48

图63： 蓝黛科技净利润（亿元）及增速（%） ..... 48

图64： 蓝黛科技毛利率和净利率（%） ....... 48

图65： 蓝黛科技年度四费费用率（%） ....... 48

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