埃斯顿深度报告( 24 页)

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埃斯顿是我国智能装备核心控制部件及工业机器人的领军企业之一。主要产品包括金属成形机床的数控系统、电液伺服系统、广泛适用于各种机械设备的交流伺服系统，以及工业机器人及成套设备。产品应用广泛，从金属成形机床行业到纺织机械、包装机械、印刷机械、电子机械等更为广泛的机械装备制造行业，以及焊接、机械加工、装配、搬运、分拣、喷涂等领域的智能化生产。

正文目录

1. 深耕智能装备核心零部件技术，重点发展机器人业务 .............. 6

1.1. 从核心领部件到机器人本体进阶 ................ 6

1.2. “双核双轮”发展战略，开始新征程 ............. 7

1.3. 公司经营稳健，两期股权激励计划提振员工信心 .................... 7

2. 金属成形机床数控系统稳步增长，伺服业务快速成长 .............. 9

2.1. 金属成形机床数控系统保持稳健发展 ........ 9

2.1.1. 我国金属成形机床数控化程度低，市场仍有空间 ............. 9

2.1.2. 金属成形机床数控系统优势突出，市场占有率高 ............. 9

2.2. 伺服系统快速发展，致力于运动控制方案解决商 .................. 10

2.2.1. 3c 电子、新能源快速发展促进伺服系统行业景气度向上 ............... 10

2.2.2. 公司交流伺服业务快速发展 .............. 12

2.2.3. 与并购Trio 公司协调，具备完整运动控制方案解决能力 .............. 13

3. 国产机器人冉冉升起的明星 ................... 14

3.1. 我国已成工业机器人最大市场，国产机器人占有率低 .......... 14

3.1.1. 我国工业机器人需求景气度高 .......... 14

3.1.2. 国产工业机器人零部件”空心化“，成本高且附加值低 ................... 15

3.2. 立足核心技术，打造中国FANUC ............ 18

3.2.1. 侧重高精度多关节机器人，机器人业务高速增长 ........... 18

3.2.2. 工业机器人核心技术自主化率高达80%，成本优势明显............... 18

4. 外延并购优质资产，夯实“双轮”发展 ................. 20

5. 盈利预测 ................ 21

图表目录

图 1：公司主营业务发展历程 .................... 6

图 2：公司主营业务构成演变 .................... 6

图 3：公司上市以来并购情况 .................... 7

图 4：公司营收和同比增速 ........ 7

图 5：公司净利润和同比增速 .................... 7

图 6：第二期股权激励前公司股权结构情况 ............ 8

图 7：国内金属成形机床产量及增速 ........ 9

图 8：国内数控金属成形机床产量及增速 ................ 9

图 9：日本基本完成机床的数控化 ............ 9

图 10：我国金属成形机床数控化率低 ...................... 9

图 11：我国伺服系统市场规模及增速 .................... 10

图 12：典型工业自动化产品所处的生命周期 ........ 10

图 13：我国伺服系统下游应用分类 ........ 11

图 14：伺服系统发展过程 ........ 11

图 15：2013 年中国伺服系统市场份额（按销售额算） ....... 11

图 16：TRIO 公司产品 .............. 13

图 17：2015 中国工业机器人使用密度为36，远低于世界平均水平66 .............. 14

图 18：全球工业机器人销量及增速 ........ 14

图 19：中国工业机器人销量及增速 ........ 14

图 20：我国城镇制造业人员平均工资 .................... 15

图 21：工业机器人价格逐年下降 ............ 15

图 22：《中国制造2025》中对工业机器人市场的战略要求 ................. 15

图 23：工业机器人产业链 ........ 16

图 24：工业机器人成本构成 .................... 16

图 25：2015 年中国工业机器人企业市场份额状况（销售额） ........... 16

图 26：三大核心零部件进口情况 ............ 17

图 27：全球工业机器人下游需求结构（2013） .................... 17

图 28：2016 年上半年国产机器人分布 ................... 17

图 29：国产工业机器人应用领域分布（2015） .................... 17

图 30：外资品牌与国产机器人销量对比 ................ 18

图 31：国产多关节机器人销量及预测 .................... 18

图 32：2012-2016 年期间工业机器人业务营收 ...................... 18

图 33：公司工业机器人核心技术 ............ 19

图 34：机器人专用伺服电机和驱动器 .................... 19

图 35：机器人手腕精密传动结构 ............ 19

图 36：埃斯顿研发投入 ............ 20

表 1 公司数控系统市场占有率 ................ 10

表 2 按功率划分伺服系统产品分类 ........ 12

表 3 公司伺服系统产品优劣分析 ............ 13

表 4：公司细分业务盈利预测 .................. 22

表附录：三大报表预测值 .......... 23