海外人形机器人巨头分析( 21 页)

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目录

1. 特斯拉：由人类打造、为人类服务的机器人 ....5

1.1. 后人工智能时代机器人将取代人类进行重复性劳动 ......5

1.2. 自动驾驶的终极形态，FSD 自动驾驶-超算-机器人三位一体 .....6

1.3. 未来展望：仍在等待GPT 时刻的到来.....8

2. 波士顿动力：机器人领域的顶尖实验室.....9

2.1. 最强动态性能的跑酷机器人Atlas ......9

2.2. 创新硬件与算法沉淀，Atlas 实现卓越运动性能..... 10

2.3. 从机械狗Spot 开始，商业化前路漫长.... 11

3. 1X Technologies：开启AI 具身智能革命 ..... 12

3.1. OpenAI 领投，机器人使命是与人类并肩工作 ....... 12

3.2. 从Eve 到Neo，具身智能雏形显现 ....... 13

3.3. 与OpenAI 合作共赢，将大模型带进现实世界 ...... 14

4. Apollo：始于人类、赋予人类.... 15

4.1. 以探索宇宙为愿景的机器人.... 15

4.2. 拟人形态与技术结合 ..... 17

4.3. 朝向月球进发 ...... 18

5. Agility Robotics：从学术到实用，领跑仓储机器人领域 ...... 19

5.1. 实用主义与尖端科技结合：商用仓储机器人Digit .... 19

5.2. 与行业巨头深度合作，人形机器人批量生产时代已到....... 20

6. 风险提示.... 21

图表目录

图1 全球劳动力数量开始下降、老龄化比例提高.....5

图2 人形机器人可复用自动驾驶技术框架 ......7

图3 Dojo 搭建计划 .....7

图4 Dojo 与包括人形机器人在内其他业务形成强大协同效应 .....8

图5 谷歌已开始测试用多模态模型RT-2 控制机器人，大模型加持下陌生场景性能大幅提升 ......9

图6 波士顿动力产品线....... 10

图7 Atlas 采用3D 打印腿部使液压系统与肢体融合 .... 10

图8 波士顿动力液压驱动原理 ..... 10

图9 Atlas 控制核心——离线轨迹库+在线精细控制的MPC 控制器 ..... 11

图10 SpotMini 尺寸参数 ....... 12

图11 Eve 关节设计示意 ..... 13

图12 Revo1 执行器拆解示意..... 13

图13 具身智能学习能力远强于第三人称数据学习 ....... 15

图14 Apptronik 与NASA 合作研发机器人Valkyrie ..... 16

图15 Apollo 机器人模块化设计 ...... 16

图16 Apptronik 在外骨骼上以6 轴力传感器、力敏感袖带、空气冷却执行器保障设备安全性 .... 17

图17 Apptronik 自主设计高性能紧凑执行器，大幅降低生产成本 ..... 18

图18 Apptronik 在人形机器人专利中未见手部设计 .... 18

图19 ATRIAS、Cassie、Digit 外形对比 ...... 19

图20 Digit 在仓库中执行工作 .... 20

图21 Agility 即将建成世界首个人形机器人工厂RoboFab.... 21

表1 人形机器人与工业机器人自由度对比 ....6

表2 Optimus 设计参数与原型机对比 ......8

表3 Atlas 各关节自由度 ..... 11

表4 SpotMini 工作参数 ..... 12

表5 1X Technologies 融资整理 .... 13

表6 EVE 与NEO 参数对比 ..... 14

表7 1X Technologies 使用OpenAI 技术一览.... 15

表8 Apollo 性能参数及应用场景 ...... 16

表9 Digit 参数对比 ...... 20