1.1 市场逻辑演变:从单一的机器人概念到工业4.0... 5
1.2 产业逻辑演变:工业机器人只是工业4.0 的一环...... 7
2.1 工业 4.0 的概念及内涵... 11
2.2 工业 4.0 并没有确定模式.... 13
2.3 工业 4.0 的发展路径:从数字工厂到智能工厂... 15
2.4 工业 4.0 的层次架构解析及重要模块...... 18
3.1 工业软件:智能制造的超级大脑.... 22
3.2 工业通讯:实现万物互联的枢纽.... 37
3.3 机器视觉:让机器具备感知能力.... 43
4.1 工业 4.0 背景下企业转型机遇.... 49
4.2 工业 4.0 的投资机会梳理.... 50
图 1:我国工业机器人销量及其增速......5
图2:资本市场上工业机器人指数远超同期指数....5
图3:工业4.0 指数与机器人指数走势基本一致....6
图4:主要工业4.0 标的公司最近1 年的涨幅....7
图5:写入《中国制造2025》规划的十大行业......7
图6:工业4.0 的进化史.....8
图7:工业机器人只是工业4.0 的一部分...8
图8:国内众多上市公司向工业4.0 业务领域转型.....9
图9:工业4.0 有关的行业成为产业PE/VC 投资的热点.....10
图10:工业4.0 是一个大的生态系统... 11
图11:工业4.0 的核心内容是三大集成...12
图12:工业4.0 的重要基础是信息物理系统(CPS).....12
图13: CPS 平台与物联网的内在区别...13
图14:工业4.0 并没有确定性的模式...14
图15:智能化和数字化是工业4.0 的发展方向....14
图16:数字化工厂或者智能工厂是工业4.0 的核心.....15
图17:工业4.0 的未来发展方向:从数字化工厂到智能工厂......16
图18:数字化工厂与智能工厂的对比......16
图19:数字化工厂是实现工业4.0 的第一步....17
图20:德国安贝格数字化工厂建设过程......18
图21:西门子安贝格工厂....18
图22: 西门子安贝格工厂百万出错率(dpm-A)....18
图23:西门子数字化工厂的层次架构......19
图24:研华的数字工厂层次架构.....19
图25:数字工厂的层次架构的一般模式......20
图26:数字化工厂的每个层次架构都是闭环系统....20
图27:工业软件分类....22
图28:工业软件分存在于智能制造的每个角落...23
图29:全球工业软件市场规模.....24
图30: 工业软件构成比例.....24
图31:全球工业软件类企业收入情况......25
图32: 全球工业软件类企业营业利润增速情况....25
图33:2006 年后主要企业围绕工业软件实施外延并购案例的数量....25
图34:不同业务领域工业软件厂商的并购诉求差异....26
图35:西门子近年来主要的并购案例......27
图36:MES 软件是工业软件的核心....27
图37:MES 软件的四个发展阶段....28
图38:流程行业和离散行业MES 系统的区别.....28
图39:2004-2020 年全球MES 行业市场规模.....29
图40:2009-2018 年中国MES 行业市场规模.....29
图41:MES 系统行业代表性厂商分类.....30
图42:国内MES 行业易往信息在汽车行业具备优势......30
图43:西门子工业软件MES 技术发展路线图.....31
图44:PLM 是数字化工厂需求的源头.....32
图45: PLM 软件系统的内容......32
图46:PLM 产品构成:CAx+cPDM+数字化制造...32
图47:PLM 产品进化发展历程....33
图48:PLM 行业过去十年风云变换....34
图49:PLM 行业主要厂商可以分为三类.....34
图50:全球PLM 市场规模(亿美元)....35
图51: 2014 年PLM 各细分领域投资增速....35
图52:2014 年国内主流PLM 市场规模及各个细分市场发展情况......35
图53:全球PLM 市场各大厂商市场份额....36
图54: 达索系统主营业务收入构成比例...36
图55:全球PLM 龙头达索系统历年营业收入及对应股价...36
图56:M2M 让设备互联......37
图57:设备互联的目的是为了更高层次的应用...38
图58:互联网与工业制造的各自发展与融合进程....39
图59:各个层次具有不同的的通信方式......39
图60:全球PLM 龙头达索系统历年营业收入及对应股价...40
图61:工业以太网的应用比例增长逐渐提升...41
图62:工业物联网的基础构成要件......41
图63:全球物联网市场规模及增速(亿美元) ...42
图64: 全球物联网设备数量(亿台)...42
图65:机器视觉应用案例....43
图66:机器视觉系统构成要件.....43
图67:机器视觉系统上下游.....44
图68:人脸识别已经是非常成熟的技术......44
图69:3D 机器视觉将会成为重要的应用技术.....45
图70:全球机器视觉系统市场规模(亿美元) ...45
图71: 全球机器视觉产业分布情况......45
图72:美国机器视觉市场规模及增速(百万美元) ....46
图73:美国机器视觉市场细分领域市场占比...46
图74:国内机器视觉系统市场规模(亿元) ...47
图75: 我国机器视觉处于成长期......47
图76:国内机器视觉行业主要厂商分类......47
图77:全球机器视觉龙头企业康耐视营业收入及股价对比图......48
图78:我国实际利用外资规模额度增速放缓...49
图79:欧元正式流通以来德国单位劳动成本增长率....49
图80:富士康主要城市选址城市与路径......50
图81:工业4.0 各领域投资机会......51
表1:常用工业软件对企业制造的贡献....23
表 2:国外主要工业软件企业发展情况....24
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