高阶智能驾驶行业发展蓝皮书(2021-2025)( 72 页)

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目录

1 智能驾驶概念 ...... 1

1.1 智能驾驶的定义及等级划分 ..... 1

2 2021-2022 年我国高阶智能驾驶产业进展 ...... 4

2.1 政策篇：政策持续加码，自动驾驶商业化落地提速 ..... 4

2.2 市场篇：ADAS 加速前装，高阶智能驾驶进入量产前夜 .... 7

2.2.1 中国市场乘用车新车ADAS 市场分析 ....... 7

2.2.2 中国市场乘用车高阶智能驾驶市场分析 ....... 12

2.3 技术篇：高阶智能驾驶关键技术及应用趋势 ....... 15

2.3.1 汽车电子电气架构 ....... 15

2.3.2 车载摄像头 ....... 17

2.3.3 毫米波雷达 ....... 20

2.3.4 激光雷达 ....... 23

2.3.5 多传感器融合 ....... 25

2.3.6 域控制器 ....... 26

2.3.7 行泊一体 ....... 29

2.3.8 软件定义汽车 ....... 31

2.4 应用篇：自动驾驶车辆细分场景示范应用 ....... 34

2.4.1 乘用车高阶智能驾驶应用 ....... 34

2.4.2 商用车自动驾驶落地场景分析 ....... 38

3 高阶智能驾驶商业化落地议题 ...... 43

3.1 关于自动驾驶发展路线 ....... 43

3.2 关于高阶智能驾驶算力需求 ....... 44

4 高阶智能驾驶典型参与者分析 ....... 46

4.1 Tier1 代表企业-福瑞泰克 ...... 46

4.2 科技企业-华为 ..... 51

4.3 传统车企-长城 ..... 55

4.4 造车新势力-小鹏 ..... 60

图表目录

图表 1 SAE J3016TM 驾驶自动化分级...... 1

图表 2 驾驶自动化等级与划分要素的关系....... 2

图表 3 智能驾驶功能等级划分 ...... 3

图表 4 我国自动驾驶顶层设计文件 ...... 4

图表 5 我国发布的自动驾驶法律法规 ...... 5

图表 6 2020-2022 年11 月中国市场乘用车新车整体ADAS 月度搭载量及同比增速 .... 7

图表 7 2021-2022 年1-11 月中国市场乘用车新车ADAS 功能搭载率 .... 8

图表 8 2022 年1-11 月自主车企L2 级ADAS 标配上险搭载量TOP10 ..... 8

图表 9 2022 年1-11 月合资车企（含特殊独资）L2 级ADAS 标配上险搭载量TOP10 ...... 9

图表 10 2021 年前向ADAS 供应商市场份额 ...... 10

图表 11 2022 年1-11 月前向ADAS 供应商市场份额 .... 10

图表 12 2022 年1-11 月国内市场L2 级新车ADAS 供应商市场份额 ...... 11

图表 13 2022 年1-11 月自主品牌乘用车L2 级车型ADAS 供应商市场份额 ...... 11

图表 14 车企陆续推出智能导航辅助驾驶功能(部分) ..... 12

图表 15 2022 年1-11 月前装标配NOA 功能搭载量TOP5 车企 .... 13

图表 16 2021-2025 年中国市场乘用车前装标配NOA 搭载量及渗透率走势预测 ...... 14

图表 17 自主车企L4 级智能驾驶规划....... 14

图表 18 博世电子电气架构演进路线 .... 15

图表 19 电子电气架构从分布式向域集中式方向发展 ..... 17

图表 20 摄像头安装部位、类型及实现功能..... 17

图表 21 2022 年1-11 月ADAS 视觉方案供应商市场份额 .... 18

图表 22 2022 年1-11 月L2 级ADAS 视觉方案供应商市场份额 ...... 18

图表 23 福瑞泰克第三代前视智能摄像头FVC3.... 19

图表 24 2021-2022 年新上市车型摄像头搭载数量 ...... 19

图表 25 2022 年1-11 月前向雷达供应商市场份额 ...... 21

图表 26 2022 年1-11 月角雷达供应商市场份额 ...... 21

图表 27 4D 成像雷达优势 ....... 22

图表 28 典型4D 成像雷达与普通雷达关键技术参数横向对比 ....... 22

图表 29 2021-2022 年宣布搭载激光雷达的车型（部分） ...... 24

图表 30 高阶智能驾驶主要传感器优劣势分析..... 25

图表 31 多传感器融合方案 .... 26

图表 32 主要芯片厂商下一代自动驾驶芯片规划 ..... 28

图表 33 2020-2025 年中国市场乘用车前装标配行泊一体系统搭载数据预测 ...... 30

图表 34 全球汽车软件市场规模及增速 .... 32

图表 35 福瑞泰克自动驾驶软件平台FAS 产品架构 .... 33

图表 36 车企高速NOA 推出进展 .... 34

图表 37 车企城市NOA 推出进展 .... 35

图表 38 2021 年度加州DMV 自动驾驶路测里程 .... 37

图表 39 国内车企AVP 应用进展 .... 38

图表 40 自动驾驶的特定应用场景分析 .... 38

图表 41 福瑞泰克高阶智能驾驶解决方案发展路线图 ..... 46

图表 42 福瑞泰克ODIN 智能驾驶数智底座 ....... 47

图表 43 福瑞泰克高阶域控制器产品 .... 48

图表 44 福瑞泰克FVR40 成像雷达参数..... 49

图表 45 福瑞泰克高阶智能驾驶算法架构..... 50

图表 46 华为智能网联汽车解决方案 .... 51

图表 47 华为智能汽车开放平台 .... 52

图表 48 华为基于“计算+通信”的CC 架构..... 52

图表 49 华为MDC 产品矩阵 .... 53

图表 50 华为传感器产品矩阵 .... 53

图表 51 长城汽车集团业务架构 .... 55

图表 52 长城汽车智能驾驶发展路线图 .... 56

图表 53 长城汽车电子电气架构发展路径..... 56

图表 54 GEEP4.0 硬件平台 ..... 57

图表 55 毫末智行“风车战略” .... 58

图表 56 毫末智行HPilot 系统演进....... 59

图表 57 毫末智行城市NOH 智慧领航系统 ..... 59

图表 58 沙龙机甲龙高阶智能驾驶辅助系统..... 60

图表 59 小鹏汽车智能辅助驾驶发展路线..... 61

图表 60 小鹏汽车EEA 架构演进 .... 61

图表 61 小鹏汽车SEPA 智能电动平台....... 62

图表 62 小鹏汽车X-EEA3.0 架构 ...... 62

图表 63 小鹏XPILOT 智能辅助驾驶系统演进 ....... 63

图表 64 XPILOT 智能辅助驾驶系统发布计划 .... 64

图表 65 XNGP 智能辅助驾驶系统发布计划(适用于小鹏G9 MAX 版) ...... 65