2.1 发射系统:EEL 激光器占主导,未来可能转向VCSEL 和光纤激光器 - 11 -
2.2 扫描系统:混合固态为当前主流,未来看好纯固态 .... - 13 -
2.3 测距方式:主流采用 ToF 方案,未来FMCW 和ToF 将并存 ...... - 15 -
2.4 接收系统:探测器由APD 逐渐向SPAD 发展,最终有望走向SiPM .. - 16 -
2.5 路线选择:短期看重过车规,中期侧重降成本,长期比拼性能 ...... - 16 -
3.1 激光器:激光雷达核心模块,国内加速自研追赶 .... - 28 -
3.2 探测器:海外厂商具备先发优势,国内布局高端有望弯道超车 ...... - 31 -
3.3 光学元件:国内具备全球领先优势,定点释放带来高业绩弹性 ...... - 31 -
3.4 信息处理芯片:海外厂商占据主导优势,国产替代加速推进 ...... - 35 -
五、投资建议 .... - 36 -
六、风险提示 .... - 37 -
图表1:L2 向L3 跃迁窗口期,2022 年将成为智能汽车元年 .... - 5 -
图表2:智能驾驶系统分为感知、决策和执行三层 ..... - 6 -
图表3:智能汽车感知层各类传感器的感知范围 .... - 6 -
图表4:不同传感器的性能对比 ...... - 6 -
图表5:激光雷达相比摄像头受到的环境干扰更小 ..... - 6 -
图表6:纯视觉方案和激光雷达方案的对比 .... - 7 -
图表7:部分车型的激光雷达搭载方案 ....... - 8 -
图表8:激光雷达成本下行有望成为L3 及以上级别车型的标配 .... - 8 -
图表9:激光雷达是汽车智能化感知层中弹性最大的赛道 ...... - 9 -
图表10:高精地图的样例示意图 ...... - 10 -
图表11:ToF 激光雷达核心模块示意图 ....... - 10 -
图表12:行业发展初期,激光雷达解决方案百花齐放 ..... - 10 -
图表13:VCSEL 和EEL、LED 激光器的成像效果对比 ..... - 11 -
图表14:相比于光纤激光器,半导体激光器的车规成熟度更高 ...... - 12 -
图表15:905nm 和1550nm 激光器主要性能对比 ...... - 12 -
图表16:905nm 激光器探测距离极限约为200 米 ...... - 12 -
图表17:Velodyne 机械式激光雷达 .... - 13 -
图表18:多边形棱镜扫描原理示意图....... - 14 -
图表19:MEMS 扫描原理示意图 ..... - 14 -
图表20:激光雷达根据扫描方式分类性能特点 .... - 14 -
图表21:三角测距法斜射式光路图 ...... - 15 -
图表22:TOF 和FMCW 性能对比 ....... - 16 -
图表23: SPAD 的探测性能具备明显优势 ...... - 16 -
图表24:可靠性、性能和成本是决定激光雷达落地的三大主要因素 ....... - 17 -
图表25:RS-LiDAR-M1 从Demo 到SOP 各阶段需满足不同的要求 ..... - 18 -
图表26: 2022 年量产车型普遍采用易过车规的转镜/MEMS 方案(名单为部分车型梳理) ..... - 18 -
图表27:光电系统占分立式激光雷达总成本近70% .... - 19 -
图表28:探测器、激光器和芯片主要被海外厂商主导 ..... - 20 -
图表29:1550nm+OPA+FMCW 有望成为激光雷达的最终技术解决方案....... - 20 -
图表30: 激光雷达整机厂向固态方案演进的两种路径 .... - 21 -
图表31:主要激光雷达整机厂的技术路线布局 .... - 21 -
图表32:汽车智能化趋势下激光雷达加速上车 .... - 23 -
图表33: 2021 年全球激光雷达整机厂份额占比 ..... - 23 -
图表34:速腾聚创M1 参数性能行业领先 .... - 24 -
图表35:禾赛Pandar GT 和速腾M1 的产品性能对比 ....... - 25 -
图表36:车企密集投资整机厂布局激光雷达.... - 26 -
图表37:激光雷达内部光学元件结构图 ....... - 27 -
图表38:Velodyne VLP-16 机械式BOM 成本结构 .... - 27 -
图表39:Livox Horizon 棱镜式BOM 成本结构 ..... - 27 -
图表40:法雷奥SCALA 转镜式BOM 成本结构 ..... - 28 -
图表41:MEMS 微振镜激光雷达BOM 成本结构 .... - 28 -
图表42:全球激光器主要供应商的产品布局.... - 28 -
图表43:炬光科技从上游元器件向中游应用延伸打开成长空间 ...... - 29 -
图表44:炬光科技激光雷达业务收入快速增长(单位:百万元) ....... - 30 -
图表45:长光华芯是国内稀缺的高功率半导体激光芯片厂商 ...... - 30 -
图表46:国内厂商前瞻布局SPAD、SiPM 有望弯道超车 ....... - 31 -
图表47:国内在光学元件领域拥有众多优势企业 .... - 32 -
图表48:舜宇光学营收及增速 ..... - 32 -
图表49:舜宇光学产品结构 ..... - 32 -
图表50:永新光学主要产品为光学显微镜及光学零组件 ..... - 33 -
图表51:永新光学主营业务营收(单位:亿元) .... - 33 -
图表52:永新光学主营业务毛利率 ...... - 33 -
图表53:蓝特光学主营业务营收(单位:亿元) .... - 34 -
图表54:蓝特光学主营业务毛利率 ...... - 34 -
图表55:腾景科技主营业务营收(单位:亿元) .... - 34 -
图表56:腾景科技主营业务毛利率 ...... - 34 -
图表57:福晶科技主营业务营收(单位:亿元) .... - 34 -
图表58:福晶科技主营业务毛利率 ...... - 34 -
图表59:激光雷达信息处理芯片国内外主要厂商 .... - 35 -
图表60:2020 年全球FPGA 竞争格局 .... - 35 -
每年为数千个企事业和个人提供专业化服务;量身定制你需要的行业分析的资料和报告
相信我们!企业客户遍及全球,提供政府部门、生产制造企业、物流企业、快消品行业专业化咨询服务;个人客户可以提供各类经济管理资料、商业计划、PPT、MBA/EMBA论文指导等。
点此填写您的需求可以QQ联系我们:896161733;也可以电话:18121118831