正文目录一、 “制造升级”迎发展........ 61、 工业机器人是什么........... 62、 市场格局............ 9二、 万事俱备,东风正起........... 121、 “机器人王国”——日本.......... 13(1)经济腾飞,人力短缺...... 14(2)汽车行业推动.......... 16(3)政策扶持.......... 16(4)外部因素.......... 182、 “后起之秀”——中国........... 19(1)经济快速增长遭遇劳动力短缺............ 19(2)汽车、电子产业需求旺盛...... 21(3)政策扶持.......... 26(4)外部因素.......... 283、 行业空间测算.......... 29三、正视差距,奋起直追........ 301、工业机器人本体——向高端化迈进......... 302、核心零部件——减速器为重中之重......... 33四、国产机器人相关公司....... 36图表目录图1:智能工厂生产流程图解.......... 6图2:工业机器人组成....... 7图3:工业机器人成本构成....... 7图4:工业机器人零部件........... 7图5:工业机器人的使用降低了人力成本...... 9图6:全球工业机器人销量(单位:台)........... 10图7:主要地区工业机器人销量(单位:台)........... 10图8:世界工业机器人保有量........ 10图9:中国工业机器人销量(单位:台)........... 11图10:2016 年各国工业机器人销量占比........... 11图11:工业机器人产量(单位:台,%).......... 11图12:2016 年各行业工业机器人销售占比....... 11图13:长盈精密无人工厂....... 12图14:比亚迪自动化车间....... 12图15:中国工业机器人密度增长迅速......... 12图16:纺机生产万锭用工人数不断降低...... 12图17:日本GDP 增长、失业率以及人口增长率(单位:%)...... 15图18:日本制造业平均雇员薪资及增速(单位:日元,%) ........ 15图19:汽车与工业机器人高速发展期高度重合......... 16图20:石油危机让生产成本骤升(单位:美元) ............ 18图21:美元/日元汇率变化...... 18图22:工业机器人订单额(单位:百万日元)......... 19图23:中国经济高增长遭遇劳动力短缺(单位:万)............ 20图24:制造业平均工资、从业人数占比(单位:元)............ 20图25:2011 年工业机器人应用行业分布........... 21图26:2016 年工业机器人应用行业分布........... 21图27:中国汽车产量及从业人数(单位:万)......... 22图28:2016 年汽车工业机器人密度(台/万人) ...... 22图29:各国新能源汽车存量(单位:百万) ............ 22图30:汽车行业总营收与人均营收(单位:亿,万)............ 22图31:“东风”汽车生产线............ 23图32:吉利自动化生产线....... 23图33:制造业营收对比(单位:亿) ......... 23图34:2016 年工业机器人密度(单位:台/万人) ......... 23图35:长盈精密生产线改造效率对比......... 24图36:智能手机出货量(单位:万台)...... 26图37:智能手机产量(单位:万台) ......... 26图38:富士康工业机器人....... 26图39:长盈精密工业机器人.......... 26图40:工业机器人上市公司政府补助占净利润比重较高........ 28图41:我国工业机器人出口情况.......... 28图42:工业机器人出口国分布...... 28图43:国内外厂商工业机器人营收规模对比(单位:百万美元)........ 31图44:国内工业机器人各品牌市场份额...... 32图45:外国巨头垄断高端应用领域...... 32图46:减速器市场份额.......... 34图47:公司业务发展历程....... 36图48:公司营业状况(单位:百万) ......... 37图49:公司业务分布情况....... 37图50:公司重大投资收购一览...... 37图51:机器人相关公司研发费用(百万) ......... 38图52:研发投入占营收比例.......... 38图53:公司历史概况....... 38图54:公司营业收入及净利润(单位:百万)......... 39图55:公司业务结构分布....... 39图56:公司营业状况(单位:百万) ......... 40图57:公司业务分布情况....... 40表1、工业机器人分类....... 8表2、各大厂商扩产计划......... 13表3、工业机器人关键技术领域专利来源国结构....... 14表4、日本工业机器人发展历程............ 14表5、日本出台的机器人扶持政策........ 17表6、日本补贴政策对投资回收周期的影响测算....... 17表7、机器人替换人工敏感性分析...... 18表8、美日贸易冲突内容......... 19表9、工业机器人应用领域............ 21表10、国内面板行业生产线建设统计......... 25表11、中央出台的机器人相关政策...... 26表12、国家提供的融资支持.......... 27表13、中国工业机器人投资回收周期测算......... 29表14、国内工业机器人空间测算.......... 29表15、国内工业机器人零部件市场规模测算............ 29表16、工业机器人本体市场参与者...... 30表17、国产机器人公司主要技术进展......... 32表18、国内外生产成本差距.......... 33表19、两种工业机器人常用减速器介绍...... 34表20、国内减速器生产厂商介绍.......... 35表21、国内外减速器性能指标对比...... 35