人形机器人产业化机遇分析( 29 页)

    2022-07-20

人形机器人产业化机遇分析( 29 页)


目录

1. 特斯拉拉开人形机器人产业化序幕,千亿级市场未来可期 ...... 5

1.1. 特斯拉Optimus 即将推出,拉开人形机器人产业化序幕 ..... 5

1.2. 人形机器人起源于日本,21 世纪以来迅速发展.... 5

1.3. 产业化落地条件初步具备,千亿市场未来可期..... 7

2. 产业链视角:核心零部件重要性凸显 ...... 9

2.1. 精密减速器:机器人生产中壁垒最高的零部件....... 11

2.1.1. 精密减速器包含谐波与RV 减速器,其原理与使用场景各有不同 ..... 11

2.1.2. 全球精密减速器被日本垄断,近年国产化率逐步提升..... 13

2.1.3. 考虑到人形机器人需求,2025 年全球谐波减速器市场空间有望达147.5 亿元..... 14

2.2. 控制器&伺服系统:机器人实现运动功能的核心部件 ....... 15

2.2.1. 控制器:机器人运动控制的“大脑” ..... 16

2.2.2. 伺服系统:机器人运动控制的“神经系统” ..... 17

3. 主要公司介绍 .... 19

3.1. 绿的谐波(688017.SH):突出重围的国产谐波减速器龙头 ...... 19

3.1.1. 进口替代&产能提升,国产谐波龙头业绩高增 ..... 19

3.1.2. 短期内行业供不应求,产能扩张下市场份额提升..... 21

3.1.3. 新产品+新应用拓宽长期成长边界 ...... 22

3.2. 埃斯顿(002747.SZ):玉汝于成,国产机器人集大成者 ....... 23

3.2.1. 国产工业机器人领军企业,布局工业自动化全产业链..... 23

3.2.2. TRIO 控制器+ESTUN 伺服,打造高端运动控制解决方案 ....... 25

3.3. 双环传动(002472.SZ):高精度齿轮龙头,RV 开启第二成长曲线 ..... 26

3.3.1. 国产高精度齿轮龙头,新能源机遇下业绩迎快速增长..... 26

3.3.2. 率先打破RV 减速器国外垄断,开启第二成长曲线 ..... 28

图表目录

图1: 特斯拉Optimus 示意图 ....... 5

图2: 人形机器人发展历史....... 6

图3: 目前主流人形机器人参数及应用场景....... 7

图4: 人形机器人正处于L3 向L4 阶段迈进的过程 ...... 7

图5: 优必选人形机器人To B 端的应用场景,但缺乏刚性需求推动其规模化 ..... 8

图6: 机器人产业链情况....... 9

图7: 人形机器人主要部件构成..... 10

图8: 工业机器人核心零部件示意图..... 10

图9: 机器人产业链各环节成本占比..... 10

图10: 伺服电机输出与本体需求不匹配,需要减速器进行减速增距....... 11

图11: 精密减速器包括谐波减速器与RV 减速器,但其工作原理和应用场景存在区别 ....... 12

图12: 2020 年谐波减速器国内市场销量占比情况...... 13

图13: 2021 年谐波减速器国内市场销量占比情况...... 13

图14: 2020 年RV 减速器国内市场销量占比情况 ...... 13

图15: 2021 年RV 减速器国内市场销量占比情况 ...... 13

图16: 国内外各品牌同型号谐波减速器关键参数对比....... 14

图17: 国内外各品牌同型号RV 减速器关键参数对比 ....... 14

图18: 考虑人形机器人需求,2025 年全球谐波减速器市场空间有望达147.5 亿元....... 15

图19: 运动控制系统应用原理....... 15

图20: 控制器分类及特点介绍....... 16

图21: 2022 年国内工业机器人控制器市场规模有望达16 亿元.... 16

图22: 国内工业机器人控制器市场四大家族合计市场份额占有率超过50%(2020 年) ..... 16

图23: 国内企业加速布局工业机器人控制器....... 17

图24: 2019 年伺服系统下游应用领域占比...... 18

图25: 国内伺服系统市场规模....... 18

图26: 2015 年国内伺服系统主要供应商市场份额...... 18

图27: 2019 年国内伺服系统主要供应商市场份额...... 18

图28: 绿的谐波发展历程....... 19

图29: 2017-2021 年营业收入CAGR=26.0% ....... 20

图30: 2017-2021 年归母净利润CAGR=40.5%.... 20

图31: 2022Q1 公司毛利率52.4%,销售净利率39.0% ...... 21

图32: 2022Q1 公司期间费用率为14.9%,同比+7.1pct ..... 21

图33: 根据测算2022-2025 全球谐波减速器市场存在供需缺口 ....... 22

图34: 埃斯顿发展历程....... 23

图35: 两大核心业务:核心零部件+工业机器人 .... 24

图36: 两大核心业务示意图....... 24

图37: 2021 年公司实现营业收入30.2 亿元,同比+20.3% .... 24

图38: 2021 年公司归母净利润1.22 亿元,同比-4.75% ..... 24

图39: 毛利率维持稳定,规模效应下销售净利率回升....... 25

图40: 2021 年公司期间费用率为29.2%,同比-3.5pct ....... 25

图41: 埃斯顿全新的智能控制单元解决方案示意图....... 25

图42: 智能控制单元解决方案成功打入锂电行业....... 26

图43: 智能装备核心控制部件业务迎来快速增长期....... 26

图44: 双环传动营业收入保持持续增长....... 27

图45: 双环传动归母净利润2021 年迎来拐点..... 27

图46: 2020 年双环传动盈利能力迎来拐点...... 27

图47: 2021 年双环传动期间费用率开始降低...... 27

图48: 双环传动RV 减速器发展历程 ....... 28

表1: 预计2021-2025 年国内数控机床用谐波减速器的市场规模CAGR=41% ....... 22


[报告关键词]:   人形机器人  
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