1.1、 行星滚柱丝杠是丝杠品类中性能最优异的子类 ...... 4
1.2、 成熟工艺、设备储备与高质量原材料是生产高端丝杠的三大壁垒 ...... 6
1.3、 日欧企业占据我国高端丝杠市场90%的份额,国产替代空间大 ...... 7
2、 下游需求高增,2030 年我国丝杠行业有望达747 亿元规模 .... 9
2.1、 汽车智能化升级,2030 年国内车载丝杠市场有望增长至389 亿元 ..... 9
2.2、 特斯拉人形机器人有望为行星滚柱丝杠带来百亿新市场 .... 12
2.3、 机床产业高端化升级有望拉动机床用滚珠丝杠市场规模翻倍 .... 14
2.4、 工程机械电动节能化趋势助力行星滚柱丝杠渗透率提升 .... 15
2.5、 其他要求精准直线运动的领域:医疗、半导体、航空航天等 .... 16
3.1、 五洲新春:轴承套圈、汽车空调管理零部件供货特斯拉 .... 19
3.2、 长盛轴承:主营滑动轴承,滚珠丝杠产品应用于新能源车EPB 系统 ....... 20
3.3、 恒立液压:国内液压件龙头,定增投资滚珠/滚柱丝杠电动缸 ....... 20
3.4、 贝斯特:深耕精密零部件加工,汽车、机床客户资源助力滚珠丝杠业务拓展 .... 20
3.5、 恒而达:以金属切削刀具为主业,拓展直线导轨业务 .... 21
3.6、 科峰智能(IPO 申报):精密行星减速器隐形冠军,行星滚柱丝杠小批量生产 ....... 21
3.7、 新剑传动(未上市):率先实现国产行星滚柱丝杠量产突破,供货主流车厂 ...... 22
3.8、 人本股份(IPO 申报):国内汽车轴承主要供应商,具备滚珠丝杠技术储备 ....... 22
3.9、 南京工艺(未上市):滚珠丝杠供货海外数控机床巨头 ...... 23
4.1、 秦川机床:同时具备螺纹磨床与滚珠丝杠量产能力 .... 24
4.2、 日发精机:国产轴承磨床龙头,数控螺纹磨床进入试磨阶段 .... 24
4.3、 恒进感应(北交所):中高端数控感应热处理设备国产替代先锋 ...... 24
图1: 行星滚柱丝杠是丝杠品类中性能最优异的子类,根据应用场景不同可分为四类 .... 4
图2: 滚珠丝杠在丝杠和螺母之间使用滚珠来实现高效率传动 .... 4
图3: 梯形丝杠结构简单、传动效率低 ....... 4
图4: 按照不同下游领域,丝杠可分为消费级、工业级和航天级丝杠 .... 5
图5: 行星滚柱丝杠以及滚珠丝杠的主要生产流程 .... 7
图6: 中国大陆厂商占国内高端滚珠丝杠市场的5% ..... 7
图7: 中国大陆厂商占国内中端滚珠丝杠市场的30% ....... 7
图8: 国产厂商位于国内丝杠市场第三梯队,主要生产中低端丝杠 .... 8
图9: 智能汽车、人形机器人等新需求拉动下,丝杠行业迎来高增长 .... 9
图10: 使用滚珠丝杠的EHB 系统结构剖面 ..... 11
图11: 第二代i-booster 使用一级滚珠丝杠替代二级蜗轮蜗杆进行减速 .... 11
图12: 西门子EMB 系统使用1 根滚珠丝杠 ..... 11
图13: 电子驻车系统使用滚珠丝杠副或螺纹副 .... 12
图14: 线控转向系统(SBW)使用1 根滚珠丝杠 ....... 12
图15: 特斯拉机器人灵巧手使用微型行星滚柱丝杠 .... 13
图16: 特斯拉机器人线性执行器使用行星滚柱丝杠 .... 13
图17: 滚珠丝杠在工业机器人市场的应用.... 14
图18: 数控机床X、Y、Z 轴分别安装一个高精度滚珠丝杠...... 14
图19: 行星滚柱丝杠被视为真正能够替代液压系统的控制部件 .... 15
图20: 电动、节能化趋势推动行星滚柱丝杠电动缸对液压缸的替代 .... 16
图21: 滚珠丝杠与行星滚柱丝杠在医疗器械领域广泛使用 .... 17
图22: 光刻机驱动平台结构图 ....... 17
图23: 日本、欧洲以及国产厂商生产的采用精密滚珠丝杠副的X-Y 探针台 ....... 17
图24: 轴承的主要生产流程 ....... 19
图25: 国产丝杠行业参与者按照优势不同可分为三类 .... 19
图26: 公司自主研发生产高精度数控丝杠磨床、数控螺纹磨床 .... 24
表1: 根据价值量分类,丝杠可分为高端、中高端、中低端丝杠 .... 5
表2: 机床用丝杠属于工业级丝杠,一般根据机床精度要求的不同选择P1-P5 级滚珠丝杠 .... 5
表3: 我们预计,2030 年,国内应用于乘用车线控底盘的丝杠市场规模将相比2023 年扩大5.1 倍 .... 10
表4: 特斯拉机器人全身14 个旋转关节14 个线性关节12 个空心杯关节 .... 12
表5: 当特斯拉人形机器人产量达到200 万台时,带来327 亿元行星滚柱丝杠市场 ...... 13
表6: 2023 年我国机床用滚珠丝杠市场空间约97 亿元,2030 年有望增长至190.6 亿元 ....... 15
表7: 行星滚柱丝杠在工程机械、注塑机领域渗透率低,渗透率提升速度受制于成本 ...... 16
表8: 恒而达在金属材料与热处理领域形成技术体系 ...... 21
表9: 移动机器人为公司产品第一大下游,2021-2022 年海康威视为公司第一大客户 .... 22
表10: 人本股份轴承产品应用于下游龙头客户 .... 23
表11: 丝杠前道设备基本实现国产化,后道设备国产替代空间大 .... 24
表12: 截至2022 年年报,公司滚珠丝杠淬火自动线项目处于功能测试验证阶段 ...... 25
表13: 下游新需求为丝杠产业带来增长机遇,丝杠厂商和设备厂商有望迎接高增长 .... 25
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