1.1. 智能化是汽车革命的下半场,智能驾驶发展迫在眉睫....4
1.2. 相关政策密集落地,推进产业落地有法可依....5
1.3. 智能驾驶产业化进程加速,头部车企推进智驾量产....7
1.4. 把握特斯拉和华为两条主线,关注产业链相关企业进入车企量产进展....... 9
2.1. 特斯拉FSD 在“算法+数据+硬件+算力”多维度具备领先优势......10
2.2. 特斯拉智驾技术推进和FSD 入华,促进国内自动驾驶产业发展....... 17
2.3. 关注特斯拉供应链,自动驾驶和机器人部分硬件具备复用性..... 18
3.1.1. 华为智驾在“算法+数据+硬件+产业化落地”多方面实现领先..... 19
3.1.2. 车BU 三种商业模式推进落地....21
图1: 新能源汽车渗透率....4
图2: 消费者购买电动车的原因....4
图3: 消费者对自动驾驶功能的需求....... 4
图4: 领航辅助是智能驾驶的发展趋势....... 7
图5: 特斯拉与国内主机厂在算法、数据和闭环等方面都存在差距.....错误!未定义书签。
图6: 2D 视角存在遮挡等问题....... 12
图7: BEV 视角一目了然不存在距离尺度和遮挡问题....12
图8: Transformer 可将多张2D 图像和传感器信息融合并转化为3D 视角.......12
图9: 特斯拉采用Transformer 来实现二维图像到三维空间的转换....... 12
图10: 复杂路口的车道拓普结构识别难度较高.......13
图11: 端到端的自动驾驶解决方案接收传感器信息,直接输出控制信号或策略.......13
图12: 特斯拉提出世界模型实现多种任务.......14
图13: 世界模型不仅可被用于汽车....... 14
图14: 特斯拉数据引擎包含完整的数据闭环流程.......15
图15: HW3.0 采用域控方案和自研芯片.....15
图16: ExaPOD 超级计算机拥有1.1EFLOP 算力.......17
图17: 特斯拉算力需求将迎来快速增长.......17
图18: 问界月度销量(辆)....... 19
图19: 问界M7 ADS 2.0 智驾功能.......19
图20: 华为GOD 感知算法.... 20
图21: 华为布局智能驾驶的三种商业模式.......21
表1: 2023 上半年自动驾驶领域新出台政策..... 5
表2: 智驾车型汇总....8
表3: 智能驾驶产业链核心环节和标的....... 9
表4: FSD 为特斯拉自动驾驶功能三大配置的最高配置.......10
表5: 特斯拉驾驶系统价格复盘(美元)..... 11
表6: 特斯拉Autopilot 硬件HW1.0-HW4.0(预计)配置一览......16
表7: 特斯拉智驾后续进展及关键时间节点..... 17
表8: A 股主要特斯拉供应链公司梳理......18
表9: 华为ADS 1.0 与ADS 2.0 硬件对比....... 20
表10: 车企城市智能驾驶进度汇总....... 21
表11: 华为智驾后续进展及关键时间节点....... 22
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