无人驾驶产业链研究报告( 69 页)

    2016-01-20

无人驾驶产业链研究报告( 69 页)



目录

一、无人驾驶有关概念.... 5

(一)什么是无人驾驶? ... 5

(二)单车智能是基础,实现无人驾驶的终极形态 .... 6

(三)车联网与智能交通催化,构建未来城市智能驾驶生态圈 ... 10

二、无人驾驶行业进入商业化布局阶段.....12

(一)无人驾驶将在 5 年内开启最热投资机遇.... 12

(二)我国无人驾驶技术发展进入商业化布局阶段 ..... 15

(三)现阶段两主线布局:关键技术进口替代与现有产品大规模商业化应用 ....17

三、ADAS:通往无人驾驶的必经之路... 19

(一)ADAS技术演绎:环境感知-主动控制-无人驾驶终极形态... 19

1. ADAS架起无人驾驶的技术桥梁.... 19

2. 智能化趋势、安全、法律法规三因素叠加推动ADAS加速成长....21

3. ADAS系统分类..... 23

(二)ADAS市场发展路线:由后装市场向前装市场演绎.....27

1. 国际经验:ADAS行业集中度高,Mobileye以视觉系ADAS突破壁垒... 27

2. 国内市场:后装视觉系ADAS将成为行业突破口.... 29

四、传感器:无人驾驶的感知入口..... .32

(一)无人驾驶助推汽车传感器加速增长... 32

(二)激光传感器:成本痼疾成行业痛点 ... 35

(三)车载摄像头:图像识别技术提升是核心关键 ..... 37

(四)毫米波雷达:无人驾驶传感方案的重要补充..... 40

五、定位导航:路径规划的基础 ...41

(一)高精地图:重塑现有地图市场格局... 41

1. 无人驾驶开辟地图领域新技术:高精地图...41

2. 行业壁垒铸就双寡头垄断市场,四维图新成为确定性受益标的.... ..44

(二)定位:北斗导航产业链成熟助推无人驾驶发展 .... 46

1. 北斗导航系统将逐步替代GPS..... 46

2. 北斗运营服务环节成长空间广阔.... 50

六、涉及无人驾驶产业链相关公司..... . 51

 

插 图 目 录

1:无人驾驶发展时间节点 ..... 6

2:无人驾驶的环境感知技术示意图 .... .. 7

3:博世自动驾驶传感器配置方案 ..... 8

4:变道超车示意图 ..... 8

5:定位导航技术示意图 .... 9

6:运动控制技术示意图 ... 10

7EPOSS预测于2030年构建城市智能驾驶生态圈 .... 11

8:车联网技术原理图 ..... 11

9:通过V2V技术提前探知车辆信息 .... . 11

10:交通信号灯监测 ... 12

11 :无人驾驶将改变人们的出行方式,提高行车安全和效率 ..... 13

12:梅赛德斯-奔驰于2016CES上发布的F 015 Luxury in Motion 全新概念车 .... 14

13NVIDIA自动驾驶平台DRIVE PX 2 产品及雪天测试情况... 14

14:百度无人驾驶车辆 .... 16

15:无人驾驶车辆构成 .... 18

16ADAS担任无人驾驶技术过渡桥梁 ... 19

17:汽车电子各细分市场生命周期 .... .. 20

18:各国对ADAS的市场接受度 ... 21

19:汽车安全技术的发展 ..... 22

20NCAP碰撞测试 .... 23

21ADAS细分技术 .... 24

22:识别预警类ADAS细分 .... 25

23ADAS细分年均复合增长率(2014-2019 ..... 26

24:主动干预类ADAS的发展 ..... 26

252013 年全球ADAS主要系统集成商市场份额 ... 27

26Mobileye营业收入 ... 28

27Mobileye自上市至今股价表现 .... . 28

28Mobileye算法改进流程 ..... 28

29:视觉系ADAS的核心在于芯片算法上 .... 28

30Mobileye 560 核心部件 ..... 29

31:安装在汽车前挡下的摄像头组件 .... 29

32:“EyeWatch ”系统 .... 29

33:中天安驰“驾车卫士”产品 ..... 30

34:杭州好好开车“ 那狗” ... 30

35:腾讯“ 神眼“ 的摄像头硬件 ..... 31

36:腾讯“ 神眼“ 的灯光警示仪 ..... 31

37:我国车载传感器市场规模 .... 33

38:无人驾驶不同传感器的使用 ..... 34

39:谷歌无人驾驶车辆传感器配套方案 ..... 35

40SICK LMS511 激光雷达 ... 35

4164线激光雷达 .... 35

42CES展会上Velodyne针对无人驾驶定制的价值500美元的Puck Auto 雷达 .... 37

43:博世双目立体视觉摄像头 .... 38

44:车载摄像头安装位置与功能 ..... 38

45Mobileye通过低成本单目摄像头实现行人/环境监测 .... 39

46:富士通发布毫米波雷达 ... 40

47:毫米波雷达成为视觉系传感方案的重要补充 ... 40

48HERE在利用汽车测绘高精地图 .... . 42

49:高精地图用于判断能否通过路口的示例 .... 42

50:博世公司Dynamic Layer Approach 概念 ..... 43

51HERE公司的在线高精地图,能够根据实时路况进行路径规划 .... 43

52:中国复杂的交通和路况对国外企业提出了更高要求 ... 45

53:前装地图市场格局(2015 Q3 ... 45

54:四维图新产品 ..... 46

55:卫星导航系统及其应用 ... 47

56:北斗卫星导航系统发展 ... 48

57:北斗市场规模测算 .... 49

58:北斗卫星导航系统的地基增强网建设 ... 50

59:国防科技大学研发的“ 猛狮”无人车 ... 50

60:我国卫星导航与位置服务产业产业链产值分布变化趋势图 ... 50

61:公司UbiOne智能终端系列产品 .... . 52

62:东风集团结构图 ... 54

63:前向启创ADAS产品 ... 55

64:保千里汽车夜视安全系统(左)与宝马夜视系统(右)对比 .... 56

65:保千里红外夜视仪工作原理图 .... .. 57

66:公司智能汽车战略由“ 智能汽车电子” 与“ 车联网” 两板块组成 ... 59

67:高德红外车载远红外ADAS产品 .... . 60

68:目前与高德红外建立战略合作关系的汽车厂商 .... 60

69:公司车载夜视ADAS系统能够输出夜间清晰热图像 .... 61

70:公司激光仪器 ..... 62

71:激光测量仪器的发展 ..... 62

72:超图软件SuperMap GIS系列产品 ... 63

73:四维图新具备一体化的地理信息数据服务能力 .... 66

表 格 目 录

1:无人驾驶技术发展层级 ..... 5

22016 CES大会上无人驾驶主题事件 ... 13

3:互联网巨头与车企布局智能化汽车 ... 14

4:无人驾驶研发第一阶段——早期国家政策与基金支持 ..... 15

5:无人驾驶研发第二阶段——校企合作投入无人驾驶领域 ... 16

6:配备ADAS车型逐步下探 ... 20

7:各国ADAS法律法规与NCAP规定 .... . 22

8:国内后装ADAS市场竞争者分析 .... .. 31

9:国内ADAS业务相关公司 ... 31

10:无人驾驶汽车涉及的传感器 ..... 33

11 :各传感器优劣比较 .... 34

12:百度、谷歌无人驾驶传感器方案 .... 35

13:主流激光传感器性能指标 .... 36

14:单眼与立体摄像头优劣比较 ..... 38

152035年车载摄像头市场规模预测 ... 39

16:国内车载摄像头行业标的 .... 40

17:毫米波雷达在汽车中的应用 ..... 41

18:国内雷达市场龙头 .... 41

19:互联网和车企巨头纷纷加码地图业务 ... 44

20:四大主要卫星导航系统比较 ..... 47

21:国家关于北斗卫星导航的政策法规 ..... 48

22:汽车电子先行技术研发中心合作厂商 ... 52

23: 集团旗下不同的ADAS产品 .... 52

24:东软集团盈利预测 .... 52

25:东风科技盈利预测 .... 54

26:亚太股份盈利预测 .... 56

27:保千里盈利预测 ... 57

28:公司积极布局智能汽车电子 ..... 58

29:欧菲光盈利预测 ... 59

30:高德红外盈利预测 .... 61

31:巨星科技盈利预测 .... 63

32:超图软件盈利预测 .... 65

33:四维图新盈利预测 .... 66


[报告关键词]:   无人驾驶    汽车  
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