1.1 无人机 – 空中机器人! .... 8
1.2 无人机四大关键技术发展方向:更精确、更持久、更互联...10
1.3 无人机发展缘起:军用技术溢出,成本下降引爆民用市场....12
1.3.1 战争是无人机发展的头号牵引力,20 世纪末经历三大技术发展浪潮12
1.3.2 技术向民用外溢,无人机产业化进入普及时代13
1.3.3 硬件产业链成熟、成本下降为民用&消费无人机爆发创造条件14
1.3.4 飞控系统开源,无人机飞入寻常百姓家15
1.4 无人机相关政策: 各国政策都处于持续完善中...16
1.4.1 中国无人机相关政策: 走出了规范化的第一步16
1.4.2 美国无人机相关政策: 商业无人机草案终出17
1.4.3 英国无人机政策:世界无人机法规领航者18
1.5 全球无人机市场:保守估计未来十年5700 亿元市场容量...19
2.1 军用无人机:未来战场上可能替代有人战机....20
2.2 民用无人机:下游需求广泛,进入快速发展期....24
2.2.1 农业植保:民用无人机最大市场,市场规模超百亿24
2.2.2 电力巡检:政策有望出台,市场规模超十亿25
2.2.3 森林防火:需求迫切,尚处初始阶段27
2.2.4 检灾:国情需要,空间广阔27
2.3 消费级无人机市场迅速升温...28
2.3.1 消费级无人机的构成28
2.3.2 产业界融资迅速升温,2015 迎来无人机元年29
2.3.3 消费级无人机的应用30
2.3.4 航拍,自拍——运动相机——GoPro 31
2.3.5 物联网+人工智能32
2.3.6 智能识别、自主飞行——英特尔Realsense 等应用33
2.3.7 飞行终端、三维平台33
3.1 未来,无人机能为我们做些什么? ....34
3.1.1 工业4.0 的空中数据端口! 34
3.1.2 科技巨头的下一站:提供灵活机动、低成本的WIFI 网络接入35
3.1.3 会飞的配送快递员36
3.1.4 个人安全的空中守护者38
3.2 从飞行摩托到飞行背包,人类的飞行梦无限延展...39
3.2.1 飞行摩托:已经上市的飞行器39
3.2.2 飞行汽车:亦车亦飞机,仍未完美42
3.2.3 飞行背包:人类可以随心所欲随时随地飞行45
3.3 临空飞行:光启科学,一家神奇的科技公司....48
3.3.1 超级WIFI、光子技术、电磁超材,为临空飞行提供条件49
3.3.2 “云端号”临空飞行器提供廉价WIFI 覆盖50
图 1:无人机 – 按不同平台构型分类 ... 8
图 2:世界民用无人机使用领域构成 ... 9
图 3:不同用途民用无人机... 9
图 4:固定翼无人机内部结构分拆图 ... 9
图 5:无人机三大系统:地面系统、飞机系统和任务载荷 .... 10
图 6:无人机 – 机载飞控软件 .... 10
图 7:无人机 – 常用飞控传感器 .... 10
图 8:不同类型发动机性能和实用范围比较表 .... 11
图 9:无人机 – 涡轮喷气发动机(用于靶机、自杀式无人机) .... 11
图 10:无人机 – 电动发动机(用于消费级微型无人机) ... 11
图 11:卫星中继无人机示意图 ... 12
图 12:美国无人机通信网络发展战略 ... 12
图 13:20 世纪末无人机技术发展三次浪潮 .... 13
图 14:无人机 – 海事应用任务载荷 ... 14
图 15:惯性传感器 .... 15
图 16:电池成本下降 .... 15
图 17:Paparazzi 地面控制站软件界面 ... 15
图 18:Paparazzi 平台上的无人机体系 ... 15
图 19:Linux Dronecode 开源平台界面图 ... 16
图 20:Teal 集团对全球无人机市场规模预测,到2023 年达到115 亿美元 .... 19
图 21:Teal 集团对全球无人机市场规模预测,到2023 年达到115 亿美元 .... 20
图 22:Teal 集团对全球民用无人机市场规模预测,到2023 年达到15 亿美元 ... 20
图 23:美国军用无人机当前和未来的功能布局 ... 21
图 24:美国军用无人机谱系... 21
图 25:世界无人机研发和采购预算预测(单位:亿美元) ... 22
图 26:美国未来无人作战飞行器的武器系统 ... 22
图 27:美国未来无人作战飞行器作战体系和构想 ... 23
图 28:美国智库对于2019 年以航母编队和舰载无人战斗机对台海进行军事干预的设想图 .... 23
图 29:民用无人机下游应用行业 ... 24
图 30:植保无人机作业 .... 25
图 31:无人机电力巡检 .... 26
图 32:2013 年6 月3 日,森林防火无人机首航大兴安岭 .... 27
图 33:雅安地震搜救过程中,国家地震灾害紧急救援队使用的旋翼无人机 ... 28
图 34:雅安市芦山县震后第一张无人机航拍影像 ... 28
图 35:大疆无人机 .... 29
图 36:小型无人机控制原理... 29
图 37:大疆无人机+Gopro 相机 ... 32
图 38:Stella 推出的结合GoPro 相机的无人机稳定云台 .... 32
图 39:无人机+VR .... 32
图 40:英特尔Real Sense 技术用于无人机 ... 33
图 41:无人机建模保持平衡... 34
图 42:无人机分析抛出的物体并接住 ... 34
图 43:无人机 - 定位移动设备,获取数据信息 ... 35
图 44:无人机 - 获取wifi 信号,进行位置定位 ... 35
图 45:Titan Aerospace 无人机 ... 36
图 46:Ascenta 太阳能无人机 ... 36
图 47:淘宝圆通试水无人机快递 ... 37
图 48:精准投递技术 .... 38
图 49:上海的AirMind 公司开发出的“Mind4”四旋翼无人机 .... 39
图 50:PAL-V 飞行摩托飞行 ... 39
图 51:PAL-V 飞行摩托需要驾照 ... 39
图 52:PAL-V 飞行摩托地面行驶 ... 40
图 53:PAL-V 飞行摩托近景 ... 40
图 54:Aero-x 飞行摩托(1) .... 41
图 55:Aero-x 飞行摩托(2) .... 41
图 56:Aero-x 飞行摩托(3) .... 41
图 57:Aero-x 飞行摩托(4) .... 41
图 58:Transition 飞行汽车(1) .... 42
图 59:Transition 飞行汽车(2) .... 42
图 60:Transition 飞行汽车变形示意图 ... 43
图 61:Aeromobile 飞行汽车(1) ... 44
图 62:Aeromobile 飞行汽车(2) ... 44
图 63:Aeromobile 飞行汽车(3) ... 44
图 64:Aeromobile 飞行汽车(4) ... 44
图 65:Aeromobile 飞行汽车参数表 .... 45
图 66:马丁飞行背包(1).... 46
图 67:马丁飞行背包(2).... 46
图 68:马丁飞行背包(3).... 46
图 69:马丁飞行背包(4).... 46
图 70:马丁飞行背包原理(1) .... 47
7
图 71:马丁飞行背包原理(2) .... 47
图 72:习总书记视察光启 .... 49
图 73:光启科学拥有强大的科研团队 ... 49
图 74:光启科学云端号 .... 51
图 75:威海广泰:营业收入增长趋势(2010-2014) ... 52
图 76:威海广泰:净利润增长趋势(2010-2014) ... 52
图 77:伊立浦:营业收入增长趋势(2010-2014) ... 53
图 78:伊立浦:净利润增长趋势(2010-2014) ... 53
图 79:隆鑫通用:营业收入增长趋势(2010-2014) ... 53
图 80:隆鑫通用:净利润增长趋势(2010-2014) ... 53
图 81:振芯科技:营业收入增长趋势(2010-2014) ... 54
图 82:振芯科技:净利润增长趋势(2010-2014) ... 54
图 83:海格通信:营业收入增长趋势(2010-2014) ... 55
图 84:海格通信:利润总额增长趋势(2010-2014) ... 55
图 85:光电股份:营业收入增长趋势(2010-2014) ... 55
图 86:光电股份:净利润增长趋势(2010-2014) ... 55
图 87:长盈精密:营业收入增长趋势(2010-2014) ... 56
图 88:长盈精密:净利润增长趋势(2010-2014) ... 56
图 89:水晶光电:营业收入增长趋势(2010-2014) ... 57
图 90:水晶光电:净利润增长趋势(2010-2014) ... 57
图 91:雷柏科技:营业收入增长趋势(2010-2014) ... 57
图 92:雷柏科技:净利润增长趋势(2010-2014) ... 57
图 93:国内部分投资无人机项目上市公司一览 ... 58
表 1:2009 年至今中国无人机相关主要政策汇总 ... 16
表 2:2014-2015 美国联邦航空管理局无人机管理动态汇总 .... 17
表 3:最新欧洲无人机相关主要政策汇总 .... 18
表 4:农业植保无人机扶持政策 .... 25
表 5:人工、载人直升机、无人机三种方式进行电力巡线对比 .... 26
表 6:无人机主要部件 ... 29
表 7:目前主要的无人机公司及其融资盘点 .... 30
表 8:无人机应用梳理 ... 31
表 9:无人机快递进展 ... 36
表 10:Aero-X 飞行摩托参数 ... 41
表 11:变形者飞行摩托参数... 43
表 12:马丁飞行背包机身数据 ... 46
表 13:马丁飞行背包应用领域 ... 47
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