自动驾驶行业产业链分析报告( 41 页)

    2018-05-18

自动驾驶行业产业链分析报告( 41 页)


内容目录

一、总论:自动驾驶与电动化、共享化改变汽车产业格局和出行方式 .............5

1.1 意义:与汽车电动化、共享化的趋势结合 ..........5

1.2 分级:L1 人类驾驶逐级步入L5 车辆自动驾驶.............6

1.3 实现:通过决策层、感知层、执行层 ........8

1.4 相关公司 ..............9

二、自动驾驶解决方案:整车厂和科技巨头蓄势待发 .........10

2.1 OEM 厂商:投入巨大、成果显著............10

2.2 系统厂商:Waymo 小联盟 Vs. 百度Apollo 大联盟 .............10

2.3 量产车型自动驾驶方案:特斯拉Autopilot Vs. 奥迪A8 AI............14

三、芯片:自动驾驶的大脑 ...........16

3.1 进入门槛高、性能要求高、成本高 ..........16

3.2 现状:平台化方案搭配标准化芯片 ..........16

3.3 趋势:自动驾驶专用的定制化、集成度高的芯片.......16

3.4 相关公司 ............17

四、传感器:环境信息和车内信息的采集与处理 .......20

4.1 激光雷达:实时建立周边环境的三维模型 ........20

4.2 毫米波雷达:全天候工作、难以成像 ......22

4.3 摄像头:分辨率高、功能齐全、雷达的补充设备.......25

五、车联网:自动驾驶的延伸 ........28

5.1 趋势:向用户体验化发展 ......28

5.2 车载信息终端CID:车联网与汽车的界面与入口 .......33

5.3 高精地图:汽车进入高等级自动驾驶的必要手段.......37

图表目录

图表 1:美国年轻人首次申领驾照人数比例持续下降............5

图表2:美国二手车卖家卖车后的选择......5

图表3:我国出行方式里程比...........6

图表4:全球自动驾驶市场规模(亿美元).......6

图表5:美国汽车工程师协会SAE 自动驾驶分级 ........7

图表6:L1 人类驾驶逐级步入L5 车辆自动驾驶 ..........8

图表7:自动驾驶实现层级 ..............8

图表8:自动驾驶相关公司 ..............9

图表9:OEM 厂商进展情况 ..........10

图表10:系统厂商进展情况 ..........10

图表11: Waymo 发展历程 ...........10

图表 12:2017 年加州 DMV 报告披露路测成绩 ........ 11

图表13:Waymo 与克莱斯勒合作车辆及其硬件系统 ......... 11

图表14:Apollo 发展历程..............12

图表15:百度Apollo 平台技术框架........12

图表16:百度Apollo 计划成员单位........13

图表17:百度Apollo 计划成员单位........13

图表18:百度Apollo 计划成员单位(按产业链分/部分) ...........13

图表19:特斯拉Autopilot 功能 ..............15

图表20:奥迪A8 自动驾驶传感器系统............15

图表21:特斯拉Autopilot Vs. 奥迪A8 AI ........15

图表22:自动驾驶芯片主要产品性能 ..............16

图表23:未来专用计算平台将成为主流...........17

图表24:Mobileye EyeQ 系列.......18

图表25:NVIDIA DRIVE Pegasus AI 计算平台 ........19

图表26:地平线“征程”自动驾驶芯片 ......19

图表27:各类传感器特点..............20

图表28:激光雷达原理 ........20

图表29:激光雷达效果 ........20

图表30:激光雷达优缺点..............20

图表31:Velodyne 产品信息 .........21

图表32:Velodyne 新128 线激光雷达 .............21

图表33:Quanergy 激光雷达芯片 ..........22

图表34:Quanergy 激光雷达生产线 ......22

图表35:国内主要激光雷达产品信息 ..............22

图表36:FMCW 调制毫米波雷达原理 .............23

图表37:毫米波雷达类别..............23

图表38:毫米波雷达优缺点 ..........23

图表39:行易道毫米波雷达参数 ............24

图表40:承泰科技毫米波雷达应用.........24

图表41:苏州豪米波产品基本信息.........24

图表42:纳雷科技产品基本信息 ............25

图表43:摄像头优缺点 ........25

图表44:车载摄像头产业链 ..........25

图表45:2017 年CMOS 全球市场占比 ...........26

图表46:舜宇光学车载镜头出货量.........26

图表47:舜宇光学车载镜头出货量增长率 .......26

图表48:舜宇光学2018 年出货量..........26

图表49:欧菲科技智能汽车业务收入 ..............27

图表50:车联网的应用 ........28

图表 51:车联网供应链架构 ..........29

图表52:车联网发展趋势..............29

图表53:我国车联网市场规模(亿美元) .......30

图表54:三旗通信车联网产品.......30

图表55:三旗通信合作伙伴 ..........30

图表56:英卡科技服务结构图.......31

图表57:JKC 系列无线数据记录仪 ........31

图表58:inBOX01 卫星定位汽车行驶记录仪 ............31

图表59:Y car plus 系统 ......32

图表60:Y car-link 系统 .......32

图表61:四维图新“趣驾”系统 ........32

图表62:CID 在车联网构架上是核心环节 .......33

图表63:奔驰2018 年新一代车载信息终端系统.......33

图表64:CID 系统的盈利模式 .......33

图表65:CID 系统总附加值拆解 ............33

图表66:全球从事CID 系统主要企业 .............34

图表67:国外主要汽车企业所用的CID 系统 ............34

图表68:国内从事CID 系统主要企业 .............34

图表69:国内主要汽车企业所用的CID 系统 ............34

图表70:CID 前装和后装市场规模测算(亿元) ......35

图表71:公司CID 系统分类及主营产品 ..........35

图表72:驾驶员控制系统..............36

图表73:智能车联电子系统 ..........36

图表74:华阳集团产品 ........36

图表75:车载信息娱乐系统 ..........37

图表76:显示模组与系统..............37

图表77:高精地图与普通导航电子地图的区别 .........37

图表78:高精地图与普通导航电子地图的区别 .........38

图表79:高精地图头部厂商情况 ............38


[报告关键词]:   自动驾驶  
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