1.1 意义:与汽车电动化、共享化的趋势结合 ..........5
1.2 分级:L1 人类驾驶逐级步入L5 车辆自动驾驶.............6
1.3 实现:通过决策层、感知层、执行层 ........8
1.4 相关公司 ..............9
2.1 OEM 厂商:投入巨大、成果显著............10
2.2 系统厂商:Waymo 小联盟 Vs. 百度Apollo 大联盟 .............10
2.3 量产车型自动驾驶方案:特斯拉Autopilot Vs. 奥迪A8 AI............14
3.1 进入门槛高、性能要求高、成本高 ..........16
3.2 现状:平台化方案搭配标准化芯片 ..........16
3.3 趋势:自动驾驶专用的定制化、集成度高的芯片.......16
3.4 相关公司 ............17
4.1 激光雷达:实时建立周边环境的三维模型 ........20
4.2 毫米波雷达:全天候工作、难以成像 ......22
4.3 摄像头:分辨率高、功能齐全、雷达的补充设备.......25
5.1 趋势:向用户体验化发展 ......28
5.2 车载信息终端CID:车联网与汽车的界面与入口 .......33
5.3 高精地图:汽车进入高等级自动驾驶的必要手段.......37
图表 1:美国年轻人首次申领驾照人数比例持续下降............5
图表2:美国二手车卖家卖车后的选择......5
图表3:我国出行方式里程比...........6
图表4:全球自动驾驶市场规模(亿美元).......6
图表5:美国汽车工程师协会SAE 自动驾驶分级 ........7
图表6:L1 人类驾驶逐级步入L5 车辆自动驾驶 ..........8
图表7:自动驾驶实现层级 ..............8
图表8:自动驾驶相关公司 ..............9
图表9:OEM 厂商进展情况 ..........10
图表10:系统厂商进展情况 ..........10
图表11: Waymo 发展历程 ...........10
图表 12:2017 年加州 DMV 报告披露路测成绩 ........ 11
图表13:Waymo 与克莱斯勒合作车辆及其硬件系统 ......... 11
图表14:Apollo 发展历程..............12
图表15:百度Apollo 平台技术框架........12
图表16:百度Apollo 计划成员单位........13
图表17:百度Apollo 计划成员单位........13
图表18:百度Apollo 计划成员单位(按产业链分/部分) ...........13
图表19:特斯拉Autopilot 功能 ..............15
图表20:奥迪A8 自动驾驶传感器系统............15
图表21:特斯拉Autopilot Vs. 奥迪A8 AI ........15
图表22:自动驾驶芯片主要产品性能 ..............16
图表23:未来专用计算平台将成为主流...........17
图表24:Mobileye EyeQ 系列.......18
图表25:NVIDIA DRIVE Pegasus AI 计算平台 ........19
图表26:地平线“征程”自动驾驶芯片 ......19
图表27:各类传感器特点..............20
图表28:激光雷达原理 ........20
图表29:激光雷达效果 ........20
图表30:激光雷达优缺点..............20
图表31:Velodyne 产品信息 .........21
图表32:Velodyne 新128 线激光雷达 .............21
图表33:Quanergy 激光雷达芯片 ..........22
图表34:Quanergy 激光雷达生产线 ......22
图表35:国内主要激光雷达产品信息 ..............22
图表36:FMCW 调制毫米波雷达原理 .............23
图表37:毫米波雷达类别..............23
图表38:毫米波雷达优缺点 ..........23
图表39:行易道毫米波雷达参数 ............24
图表40:承泰科技毫米波雷达应用.........24
图表41:苏州豪米波产品基本信息.........24
图表42:纳雷科技产品基本信息 ............25
图表43:摄像头优缺点 ........25
图表44:车载摄像头产业链 ..........25
图表45:2017 年CMOS 全球市场占比 ...........26
图表46:舜宇光学车载镜头出货量.........26
图表47:舜宇光学车载镜头出货量增长率 .......26
图表48:舜宇光学2018 年出货量..........26
图表49:欧菲科技智能汽车业务收入 ..............27
图表50:车联网的应用 ........28
图表 51:车联网供应链架构 ..........29
图表52:车联网发展趋势..............29
图表53:我国车联网市场规模(亿美元) .......30
图表54:三旗通信车联网产品.......30
图表55:三旗通信合作伙伴 ..........30
图表56:英卡科技服务结构图.......31
图表57:JKC 系列无线数据记录仪 ........31
图表58:inBOX01 卫星定位汽车行驶记录仪 ............31
图表59:Y car plus 系统 ......32
图表60:Y car-link 系统 .......32
图表61:四维图新“趣驾”系统 ........32
图表62:CID 在车联网构架上是核心环节 .......33
图表63:奔驰2018 年新一代车载信息终端系统.......33
图表64:CID 系统的盈利模式 .......33
图表65:CID 系统总附加值拆解 ............33
图表66:全球从事CID 系统主要企业 .............34
图表67:国外主要汽车企业所用的CID 系统 ............34
图表68:国内从事CID 系统主要企业 .............34
图表69:国内主要汽车企业所用的CID 系统 ............34
图表70:CID 前装和后装市场规模测算(亿元) ......35
图表71:公司CID 系统分类及主营产品 ..........35
图表72:驾驶员控制系统..............36
图表73:智能车联电子系统 ..........36
图表74:华阳集团产品 ........36
图表75:车载信息娱乐系统 ..........37
图表76:显示模组与系统..............37
图表77:高精地图与普通导航电子地图的区别 .........37
图表78:高精地图与普通导航电子地图的区别 .........38
图表79:高精地图头部厂商情况 ............38
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