1.1 机器视觉助力生产智能化,为工业4.0 重要要素 ......6
1.2 机器视觉产业链环节较长,下游行业应用领域广 ......7
1.3 行业市场规模呈逐年增长,国产化进程加速推进 ......8
2.1.1 光源:采图质量的保障,国内外技术水平差距较小........9
2.1.2 工业镜头:技术、设备升级推动行业发展,国内企业逐步成熟... 10
2.1.3 工业相机:CMOS 将成市场主流,国内供应商竞争力逐渐凸显...11
2.1.4 图像采集卡:协调相机完成采图存储工作............ 12
2.3 设备及系统集成:国内公司产品国际认可度提升 ............ 13
3.1 机器视觉用途广泛,消费电子仍是其最大应用领域 ........ 14
3.2 三重因素共同驱动机器视觉系统行业高速增长 ....... 15
3.3 预计到2023 年国内机器视觉市场空间187 亿元............ 17
4.1 行业进入壁垒高,核心零部件及软件算法自主为竞争优势 ...... 17
4.2 外国龙头企业遥遥领先,短期内难以撼动 ...... 18
4.2.1 康耐视Cognex——世界领先的机器视觉系统供应商 ........... 18
4.2.2 基恩士Keyence——世界领先的传感器及测量仪器生产商 .......... 19
4.3 国内厂商发展迅猛,未来有望实现国产替代 ........... 20
4.3.1 矩子科技——国内缺陷检测领域的领军企业 ....... 20
4.3.2 天准科技——国内测量领域的龙头企业 ...... 21
4.3.3 奥普特——机器视觉核心零部件龙头企业 ........... 22
图1:机器视觉系统由“视”和“觉”2 部分构成 ....... 6
图2:机器视觉系统工作原理 ......... 6
图3:机器视觉涵盖定位、识别、测量、检测功能 ...... 6
图4:相比于人类视觉,机器视觉具有多重优势 .......... 6
图5:机器视觉产业链环节较长,下游行业应用领域广 ......... 7
图6:2019 年软件销售额占比高,光源净利润高 ....... 7
图7:机器视觉市场规模逐年上升 ............ 8
图8:国产品牌市场占比逐年上升 ............ 8
图9:消费电子仍是工业机器视觉主要应用行业、医疗设备行业净利润率最高 14
图10:截至2019 年65 岁以上老人占比上涨到12.6%..... 15
图11:2011-2019 年用工成本上升一倍 ........ 15
图12:制造业PMI 稳定至枯荣线以上............ 16
图13:制造业固定资产投资同比增速回升....... 16
图14:2011-2020 年,康耐视营收CAGR 达11.62% ..... 18
图15:2011-2020 年,康耐视归母净利润CAGR 达12.46% ............. 18
图16:康耐视毛利率、净利率维持在较高水平 ......... 19
图17:康耐视期间费用率保持在50%左右 ..... 19
图18:2011-2020 年,基恩士营收CAGR 达10.43% ..... 20
图19:2011-2020 年,基恩士归母净利润CAGR 达12.67% ............. 20
图20:基恩士销售毛利率、净利率维持在高位 ......... 20
图21:基恩士近年期间费用率有所上升 .......... 20
图22:矩子科技2019 年业绩短期下滑 .......... 21
图23:矩子科技盈利能力较强 ..... 21
图24:天准科技营收规模、业绩持续提升....... 21
图25:天准科技毛利率、净利率有所下滑....... 21
图26:奥普特营收规模、业绩持续改善 .......... 22
图27:奥普特毛利率和净利率均逐年提升....... 23
表1:机器视觉产业链参与企业(部分) ........... 8
表2:LED 光源优势特点突出 ......... 9
表3:光源产品市场竞争格局激烈 ............ 9
表4:镜头参数直接影响成像效果 .......... 10
表5:国内厂商已能满足工业镜头制造工艺基本要求 .......... 10
表6:CMOS 相机具有分辨率易提高、成本低优势,预计未来普及率超过CCD 相机..... 11
表7:国内厂商依据自身技术特点布局工业相机市场 .......... 11
表8:图像存储卡主要模块确保采图存储工作顺利完成 ....... 12
表9:国外机器视觉软件已发展成熟 ...... 12
表10:国内机器视觉软件企业逐步发展 .......... 13
表11:部分国内设备及系统集成厂商已拥有一定竞争力..... 13
表12:机器视觉技术优势使其被广泛应用在众多下游领域 .......... 14
表13:多项国家政策利好人工智能行业,进一步刺激机器视觉系统市场扩张.. 16
表14:对国内机器视觉增速进行敏感性分析,中性假设下预计2023 年市场规模约187
亿元........ 17
表15:机器视觉行业重点公司估值表 ............. 22
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