1.1. 工业机器人简介 ....... 4
1.2. 工业机器人分类 ....... 4
1.3. 工业机器人应用行业及场景 ...... 6
1.4. 工业机器人产业链构成 ..... 7
3.1. 工业机器人产业发展现状 .... 11
3.2. 工业机器人产业发展趋势 ....... 17
3.3. 工业机器人产业竞争格局 ....... 18
4.1. 上游:机器人核心零部件 ....... 22
4.2. 中游:机器人本体...... 27
4.3. 下游:系统集成应用 ...... 28
5.1. 河南省机器人产业政策 ....... 30
5.2. 河南省机器人产业发展现状 .... 31
5.3. 河南省机器人行业重点公司 .... 31
5.4. 河南省机器人产业发展建议 .... 38
图1:工业机器人结构 ...... 4
图2:工业机器人工作原理简图 .... 4
图3:2022 年工业机器人按功能和应用领域分类(千台) ...... 5
图4:2023 年工业机器人国产化率....... 5
图5:工业机器人在各行业的应用 .... 6
图6:2022 年全球工业机器人应用行业分布(千台) ..... 6
图7:不同类型工业机器人的主要应用场景等情况 ....... 7
图8:工业机器人产业链 ....... 8
图9:中国本土品牌需要突破的核心技术 ..... 8
图10:我国工业机器人市场规模(亿美元) ...... 12
图11:全球工业机器人装机量(千台) ..... 13
图12:2022 年全球主要国家工业机器人装机量(千台) ...... 13
图13:全球工业机器人保有量(千台) ..... 14
图14:全球工业机器人应用行业及变化情况(千台) ....... 14
图15:全球工业机器人分类及变化情况(千台) ...... 15
图16:全球国家制造业工业机器人密度(台/万人) ...... 15
图17:中国工业机器人装机量(千台) ..... 16
图18:中国工业机器人产量累计值、累计同比(台、%) .... 16
图19:中国工业机器人应用行业及变化情况(千台) ....... 17
图20:国际机器人联合会预测全球2023-2026 年工业机器人装机量(千台)...... 17
图21:IFR 预测2023-2026 年各地区工业机器人装机量(千台) .... 18
图22:全球工业机器人本体核心企业..... 19
图23:2023 年中国工业机器人市场份额 ....... 19
图24:2023 年工业机器人市场内外资厂商占比情况 ..... 20
图25:工业机器人成本构成 ....... 20
图26:2023 年中国伺服系统市场份额 ....... 21
图27:2022 年我国编码器行业市场份额 ....... 22
图28:伺服系统工作示意图 ....... 23
图29:RV 减速器结构图 .... 24
图30:谐波减速器结构图 ....... 24
图31:光电编码器产品图 ....... 26
图31:中信重工历年融资情况 ....... 33
图32:中信重工重要股东质押情况 .... 33
图33:中船713 所海为号水下作业机器人 ..... 34
图34:科慧科技汽车焊装自动化生产线 ..... 35
图35:科慧科技历年融资情况 ....... 35
图36:越达科技机器人产品 ....... 36
图37:翔宇医疗康复医疗智能机器人产品 ..... 37
图38:勤工机器人激光切管机产品图..... 38
表1:历年国家对机器人产业的政策规划及重点内容 ....... 9
表2:各省市地方政府对机器人产业的政策规划及重点内容 ...... 11
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