智能驾驶发展分析报告 ( 45 页)

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目录

1. 从何而来：技术完善，智驾进入百花齐放阶段....... 6

1.1 车路云：标准趋向完善，城市商业化应用加速 ..... 9

1.2 Robotaxi：功能通过地方性测试，盈利曙光初现 ...... 13

1.3 单车智能：技术突破撬动需求，加速拐点已至 .... 18

1.4 殊途同归：多路线百花齐放，智驾进入加速阶段 ...... 20

2. 驶向何方：模型驱动，2025 年有望大规模落地 ..... 23

2.1 端到端：效率提升，数据和算力成为核心生产要素 .... 23

2.2 时间节点：垂类大模型或在2025 年实现大规模落地 ....... 26

2.3 车端升级：辅助模型增加，架构升级硬件结构优化 .... 31

2.4 商业模式：运营模式丰富，智驾迎来盈亏平衡曙光 .... 37

3. 投资建议：关注各环节龙头公司的投资机会.... 43

4. 风险提示 ..... 44

图表目录

图表1： 未来共享化交通实现路径 .... 6

图表2： 智能驾驶功能车型具备安全性的提升 ...... 7

图表3： 使用特斯拉Autopilot 功能安全性更高 .... 7

图表4： 高阶智能驾驶有望保持运行效率的提升 .... 7

图表5： 各类车型运行时长对比 ...... 7

图表6： 智能驾驶在国内具有更高的支付溢价 ...... 8

图表7： 智能驾驶研发参与者持续增加 .... 8

图表8： 我国智能网联汽车及基建的相关政策演进 ...... 9

图表9： 截止2023 年底，各地智能驾驶示范区建设情况 .... 10

图表10： 我国智能网联汽车标准体系建设 .... 11

图表11： 车路云一体化系统架构图 ...... 11

图表12： 近期智能网联车路云一体化相关政策梳理 .... 12

图表13： 智能网联车路云一体化产业整体产值增量（亿元）预测（中性预测） 13

图表14： 各主要厂商布局情况 ...... 13

图表15： 中国智能驾驶相关政策梳理 .... 14

图表16： 中国各省市无人驾驶相关政策梳理 ...... 15

图表17： 中国主要厂商Robotaxi 进程 ....... 16

图表18： 北京亦庄通州区萝卜快跑安全员招聘薪资 .... 17

图表19： 2019—2030 年传统出租车/网约车和Robotaxi 的单公里成本（元） . 17

图表20： L2 及以上智驾渗透率有望提速 ..... 18

图表21： L2+智驾月度渗透率 ....... 18

图表22： 高速NOA 月度渗透率 ...... 18

图表23： 城市NOA 月度渗透率 ...... 18

图表24： 电动化时代投资框架 ...... 19

图表25： 进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息 .... 20

图表26： 特斯拉FSD V12.5 有望加速推进Robotaxi ....... 21

图表27： 百度萝卜快跑在武汉可示范运营范围 .... 21

图表28： Robotaxi 与单车智能在高阶功能具备互通性 ..... 21

图表29： 智能驾驶向高阶发展的核心架构 .... 22

图表30： 智能驾驶端到端大模型架构 .... 23

图表31： 智能驾驶端到端大模型具备更高功能表现上限 .... 23

图表32： 特斯拉自动标注算法 ...... 24

图表33： 算力和数据成为未来智能驾驶迭代的核心要素 .... 24

图表34： 各家车企智能驾驶2023 年至今车型销量及智能驾驶付费模式 ....... 24

图表35： 车企车端算力部署进展 .... 25

图表36： 车企智能驾驶端到端模型评价体系及主要参数 .... 25

图表37： 垂直类模型有望加速落地，推动大模型发展 ...... 26

图表38： 英伟达汽车收入占比逐步提升 ...... 27

图表39： 英伟达汽车主要客户 ...... 27

图表40： 车企端到端大模型或进入加速训练和功能落地阶段 .... 27

图表41： 特斯拉FSD V12 上市后累计里程数据突破十亿公里 .... 28

图表42： 特斯拉软件版本迭代 ...... 29

图表43： 各家车企域架构平台车型及上市时间 .... 30

图表44： 各车企城市NOA 功能规划 ...... 30

图表45： 优质自主品牌高阶智驾规划 .... 31

图表46： 多个大模型引入帮助端到端大模型实现更好的效果 .... 32

图表47： 世界认知模型可以实现更好的帮助端到端大模型认知世界 ...... 32

图表48： VLM 模型将过去的Rule-based 方案打包后放入模型 ....... 33

图表49： 汽车E/E 架构升级路线 .... 34

图表50： 智能驾驶催化E/E 架构升级 .... 34

图表51： L3/L4 对E/E 架构的需求升级 ...... 34

图表52： 影子模式的训练模式 ...... 35

图表53： 智能驾驶数据闭环流程示意图 ...... 35

图表54： 智能驾驶传感器性能对比 ...... 35

图表55： “摄像头+毫米波雷达+超声波雷达”的组合基本满足感知需求 ...... 35

图表56： 激光雷达成本持续下探，2024 年降价节奏逐步放缓 ....... 36

图表57： 速腾聚创激光雷达成本下探（万元） .... 36

图表58： 禾赛科技激光雷达成本下探（万元） .... 36

图表59： Pseudo-LiDAR 点云生成方式 ....... 37

图表60： Pseudo-LiDAR 点云生与激光雷达、前向视觉对物体感知的识别对比 . 37

图表61： 车企智能驾驶数据获取体系为路测车队+Robotaxi+家用车的结构 .... 38

图表62： 智能驾驶未来商业模式，有望迎来盈亏平衡 ...... 38

图表63： 百度阿波罗Robotaxi 在成本逐步下探 ....... 39

图表64： 萝卜快跑当前开放进展 .... 40

图表65： 小马智行当前开放进展 .... 40

图表66： 国内Robotaxi 商业化阶段迭代节奏 ..... 40

图表67： 理想汽车在OTA6.0 后加速推进架构升级 ..... 41

图表68： 理想汽车高阶智驾版本占比有望提升 .... 41

图表69： 智能驾驶技术优势企业有望实现技术输出 .... 41

图表70： 丰田与华为在9 代凯美瑞开展智能化合作 .... 42

图表71： 小马智行与丰田中国、广汽丰田在Robotaxi 合作 ..... 42