(一)自动驾驶市场广阔,国内外厂商加速布局 ........... 2
(二)传感器是自动驾驶的基石,将迎来快速增长 ....... 6
(一)发展较为成熟,相较手机摄像头具有更高价值量 ....... 8
(二)行业迎高速扩张,未来五年市场规模达270 亿美元 ......... 10
(三)国外龙头优势显著,国内企业加速崛起 ..... 11
(一)毫米波雷达全天候待命,77GHz 是未来方向 ............ 14
(二)产品加速升级,市场空间潜力大 ......... 16
(三)竞争格局:海外主导,国产替代空间广阔 ......... 18
(一)成本优势明显,主要用于自动泊车系统 ..... 20
(二)国外企业占据主要市场,国内企业已具备成熟技术 ......... 22
图1. 全球自动驾驶市场规模 ...... 2
图2. 中国智能驾驶市场规模(单位:亿元) .......... 2
图3. SAE 自动驾驶等级划分 ........... 3
图4. 2020 年北京市道路测试累计里程统计 ........... 5
图5. 2020 年北京市每月道路测试里程情况 ........... 5
图6. 不同等级自动驾驶所需传感器数量 .......... 7
图7. 单双目摄像头工作原理 ...... 9
图8. 双目摄像头深度图 ...... 9
图9. 全球车载摄像头渗透率(%) ......... 10
图10. 车载摄像头价格趋势(单位:元) ...... 10
图11. 全球车载摄像头出货量(单位:万颗) ...... 11
图12. 中国车载摄像头出货量(单位:万颗) ...... 11
图13. 全球车载摄像头行业市场规模(单位:亿美元) ...... 11
图14. 车载摄像头的产业链结构 ...... 12
图15. 车载摄像头硬件成本构成 ...... 12
图16. 2019 年全球车载摄像头镜头市场份额 .......... 13
图17. 全球车载CMCO 传感器市场份额 ........ 13
图18. 全球车载摄像头模组市场份额 ...... 14
图19. 全球车载摄像头算法市场份额 ...... 14
图20. 调频连续毫米波雷达工作原理 ...... 15
图21. 短距毫米波雷达SRR 的功能 ......... 16
图22. 长距毫米波雷达LRR 的功能 ........ 16
图23. 毫米波雷达技术发展趋势 ...... 17
图24. 自动驾驶对毫米波雷达发展的要求 ...... 17
图25. 全球毫米波雷达市场规模(单位:亿美元) ...... 18
图26. 中国毫米波雷达市场规模(单位:亿元) .......... 18
图27. 2018 毫米波雷达全球市场份额 ........... 18
图28. 毫米波雷达结构图 .......... 20
图29. MMIC PCB 评估板(型号:SG24TR14) ............ 20
图30. 倒车雷达工作原理 .......... 21
图31. UPA、APA 超声波雷达示意图 ....... 21
图32. 中国超声波雷达行业市场规模(单位:亿元) .......... 22
图33. 2018 超声波雷达全球市场份额 ...... 22
表1. 国外车企自动驾驶规划 ...... 3
表2. 国内车企自动驾驶规划 ...... 4
表3. 美国DWM 路测情况 .......... 4
表4. 北京市测试牌照发放与道路测试情况 ...... 5
表5. 传感器分类及概况 ...... 6
表6. 各类传感器的对比情况 ...... 6
表7. 主流车企代表车型自动驾驶汽车传感器配置 .......... 7
表8. 基于车载摄像头实现的ADAS 功能 ......... 8
表9. 单目、双目、多目摄像头对比 .......... 9
表10. 车载摄像头工艺性能要求 ...... 10
表11. 车载摄像头产业链的企业概况 ...... 12
表12. 24GHz 和77GHz 毫米波雷达性能对比 ......... 16
表13. 外企毫米波雷达产品概况 ...... 19
表14. 国内毫米波雷达主要厂商 ...... 19
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