1.1 政策扶持和汽车/3C 电子产能转移是核心驱动力.......7
1.2 中国有望比肩发达国家,引领机器人产业发展..........8
2.1 汽车(35%)、3C 电子(23.5%)是机器人两大下游..........10
2.2 构建需求预测框架:成长性—密度提升,周期性—需求传导...........10
2.3 汽车和3C 终端销量及固定资产投资是产业预测先行指标........14
2.4 半年领先指标-日本机器人对华订单;当月指标-中国机器人产量....16
3.1 进口替代是长期强逻辑,不同产业环节进程有快慢.........18
3.2 上游核心零部件:长期看减速器有望打破日本垄断.........19
3.3 减速器:看好长期前景,有望打破日本垄断....21
3.4 中游本体:国产份额持续上升,外资地位动摇........25
3.5 下游系统集成:国产实现逆袭,选好应用领域至关重要..........27
4.1 巨头经验:核心运控技术决定潜力,业务协同延伸决定体量...........32
4.2 国产突围:掌握核心运控技术的本体龙头,选对下游的集成龙头....37
5.1 克来机电:抓住新能源扩产红利的汽车电子自动化龙头..........40
5.2 埃斯顿:最像发那科的国产机器人龙头,并购德国百年企业...........42
5.3 博实股份:石化化工后段装备龙头,饱满订单指引业绩高增长........45
5.4 机器人:布局全产业链,半导体装备前景可期........48
图表 1:2001-2018 年中国机器人销量复合增速37%......7
图表2:2006-2018 年中国机器人保有量复合增速33%..........7
图表3:2000-2018 中国机器人发展四阶段.....7
图表4:当前中国机器人产业类似日本1990 年,进入中速增长期...........8
图表5:2018 年中国工业机器人销量全球占比37%........8
图表6:2018 年中国工业机器人保有量全球占比23%....8
图表7:从零部件、本体到集成的工业机器人产业链.......9
图表8:中国是第三个具备工业机器人完整产业链国家...........9
图表9:从机器智能到人工智能,中国比肩发达国家.......9
图表10:中国高质量AI 论文产出世界第一.....9
图表11:2018 年汽车、3C 下滑,食饮、物流、汽车电子等新兴下游高增速10
图表12:“成长+周期”工业机器人市场预测框架.........11
图表13:汽车、3C 终端销量指标领先机器人需求1 年.........11
图表14:上年乘用车销量增速和机器人当年销增速匹配.......11
图表15:上年手机销量增速和机器人当年增速大致匹配.......11
图表16:2018 年中国工业机器人密度实际仅为63.......12
图表17:2006-2018 年中国工业机器人密度提升21 倍.........12
图表18:中国汽车行业机器人密度为主要国家63%.....12
图表19:中国汽车行业机器人密度8 年提高6 倍..........12
图表20:中国非汽车行业机器人密度为发达国家1/4....13
图表21:中国非汽车行业机器人密度8 年提高10 倍.....13
图表22:预计2023 年中国工业机器人达到中期密度上限134......13
图表23:2020-2023 年中国工业机器人集成市场空间4776 亿元..........14
图表24:2020-2023 年机器人销量复合增速16%.........14
图表25:中国工业机器人市场将进入中速增长阶段......14
图表26:8 月PMI 指数相比7 月下滑...........15
图表27: 1-8 月电子固定投资同比11.1%,持续回暖...........15
图表28: 8 月乘用车产销量降速放大但产量降速收窄..........15
图表29:8 月新能源车产销降速均放大........15
图表30: 8 月国内智能手机销量降速收窄到2.8%........16
图表31: 8 月国内智能手机产量降速放大到10.7%......16
图表32:8 月中国工业机器人产量降速放大至19.3%...........16
图表33: 1-8 月中国工业机器人产量降速放大到6.6%.........16
图表34: Q2 日本工业机器人订单降速收窄至-17% .....17
图表35: Q2 日本工业机器人销售额降速扩大至-16%..........17
图表36: Q2 日本工业机器人对中国出口476 亿日元...........17
图表37: Q2 日本工业机器人对中出口降速收窄至-26% ......17
图表38:世界上第一台工业机器人诞生于1956 年.......18
图表39:国产机器人力量持续崛起.......18
图表40:中国机器人产业链各环节完备........19
图表41:2015-2018 中国工业机器人国产化率不断提升........19
图表42:系统集成环节国产机器人突破最快.........19
图表43:减速器、伺服系统、控制系统合计成本占比70%...........20
图表44:2018 年中国运动控制市场规模超20 亿元......20
图表45:工业机器人控制器格局和本体基本一致..........20
图表46:2018 年国内伺服系统市场规模160 亿元........21
图表47:安川、松下、三菱是机器人伺服市场前三......21
图表48:核心上市公司工业机器人控制系统&伺服系统发展情况..........21
图表49:国产RV 减速器长期逻辑:供小于求......22
图表50:四大家族(除发那科外)在华新增本体产能规划....22
图表51:2017 年内资本体出货前三:埃夫特、埃斯顿、众为兴...........23
图表52:主要国产本体商产能不断爬坡........23
图表53:2017 年开始纳博特斯克产能难以支撑订单增长......24
图表54:纳博零部件订单近两年持续位于低位.....24
图表55:国产RV 减速器核心企业已突破量产......25
图表56:多关节、直角坐标、SCARA 是三大本体类型........25
图表57:四大家族中国市场份额50%左右...........26
图表58:外资品牌占据优势的工业机器人细分领域......26
图表59:2018 年TOP10 厂商占有超60%中国市场份额......26
图表60:本土系统集成商占比96%......27
图表61:本土系统集成商下游行业覆盖完备.........27
图表62:本土集成商垄断低端、领先中端、渗透高端...........27
图表63:本土集成商垄断长尾,领先3C,突破汽车....28
图表64:本土系统集成商在汽车、3C、新能源领域均发展较好....28
图表65:汽车智能化与网联化发展趋势........29
图表66:中国新能源汽车产量持续高速增长.........29
图表67:各类车型汽车厂电子成本占比........30
图表68:汽车电子成本占比未来将达到50%以上.........30
图表69:2017-2022 年全球汽车电子市场增速8%.......30
图表70:2017-2022 年中国汽车电子市场增速11%.....30
图表71:中国汽车电子Tier1 市场格局.........31
图表72:博世全球资本开支近45 亿欧元......31
图表73: 2020 年中国汽车电子自动化市场285 亿元...........31
图表74:工业机器人和数控机床对比...........32
图表75:工业机器人四大家族优势及业务模式比较......32
图表76:发那科发展历史.....33
图表77:发那科一体三翼的核心业务模式....33
图表78:ABB 发展历史.......34
图表79:ABB 和贝加莱各自优势明显而又互补....34
图表80:GE 工业北美渠道资源深厚,助力ABB 拓展业务.......34
图表81:安川电机发展历史.........35
图表82:KUKA 发展历史.....36
图表83:KUKA 系统集成业务收入占比最高.........36
图表84:2014-2018 年库卡收入..........36
图表85:2014-2018 年库卡营业利润...........36
图表86:四大家族财务指标对比..........37
图表87:中国工业机器人企业商业模式分析.........37
图表88:国金机器人重点公司及对标海外巨头盈利预测及估值.....39
图表89:公司位于机器人产业链下游的系统集成..........40
图表90:公司下游主要客户为汽车领域........40
图表91:2014-2019H1 年公司收入快速增长........41
图表92:2014-2019H1 年公司归母净利润快速增长.....41
图表93:2019H1 年公司盈利能力有所回升..........41
图表94:2019H1 公司费用率下降、管理良好......41
图表95:2018 年公司收入结构....41
图表96:2018 年公司分产品毛利率稳中有升.......41
图表97:公司发展四阶段,目前进入整合增长期..........43
图表98:发那科和埃斯顿业务模式比较........43
图表99:2019H1 公司营业收入负增长.........44
图表100:2014-2019H1 公司净利润增速下降......44
图表101:2019H1 机器人收入占比继续提高........45
图表102:2019H1 公司盈利能力稳中有升...........45
图表103:2014-2019H1 公司分产品毛利率稳升..........45
图表104:2014-2019H1 公司三费费率略升.........45
图表105:公司四类核心产品及应用场景......46
图表106:2018 年石化化工行业收入占比75%....46
图表107:2018 年粉粒料设备及产品服务合计占比74%......46
图表108:2019H1 公司收入爆发增长70%..........47
图表109:2019H1 公司归母净利爆发增长104%.........47
图表110:公司毛利率、净利率、ROE 持续回升..........47
图表111:2019H1 公司费用率降低6.8pct....47
图表112:公司经营净现金流持续为正.........47
图表113:公司存货周转略有下滑,应收周转改善........47
图表114:预收及存货是收入的强指引领先指标...........48
图表115:新松机器人:涵盖机器人全产业链.......48
图表116:2018 年收入增长26%,增速创近5 年新高..........49
图表117:新松机器人:2018 年扣非业绩同比增长23% ......49
图表118:2014 年ROE 高达18%,近3 年处于低位...........49
图表119:毛利率保持30%以上,净利率近3 年下滑...........49
图表120:2018 年公司经营净现金流额明显好转..........50
图表121:2018 年政府补贴极少,业绩质量明显提升...........50
图表122:新松机器人2018 年主营业务收入(亿元)..........50
图表123:新松机器人:主营业务保持较高毛利率水平.........50
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