“四大家族”初期主营业务各不相同 ..................... 4
在汽车产业升级中崛起 ......... 5
借力中国3C 产业升级实现进一步扩张 .................. 7
产业链布局各有侧重:从营收结构来看 .................. 9
技术优势的形成非朝夕之功:从研发投入来看 ..... 11
紧跟智能时代步伐,积极拥抱新兴技术 ................ 14
借鉴“四大家族”成功经验 ................. 16
立足于市场横向拓展,关注新松机器人、拓斯达 .................. 16
立足于核心技术突破,关注埃斯顿、汇川技术 ..... 17
殊途同归,谋求全产业链发展 ............. 18
图表1: “四大家族”2017 年全球销量份额超50% .................... 4
图表2: “四大家族”2016 年中国销量份额近60% .................... 4
图表3: “四大家族”1970 年代开始进军工业机器人 .................. 4
图表4: 第一台工业机器人Unimate ........... 5
图表5: 通用汽车公司的点焊机器人 ........... 5
图表6: 1970 年代日本制造业从业者数量出现停滞 ..................... 5
图表7: 1970 年代日本私营部门员工薪酬出现大幅上涨 .............. 5
图表8: 日本在1970 年代成为第一汽车制造大国(图为年销量数据) ........ 6
图表9: 全球汽车行业工业机器人销量及占比 ............. 6
图表10: 库卡机器人订单行业分布 ............ 6
图表11: 中国工业机器人销量增速始终高于全球增速 .................. 7
图表12: 中国市场销量占比2017 年攀升至36% ........ 7
图表13: 全球智能手机出货量迅速增长 ..... 7
图表14: 中国电子产品产量增长 ................ 7
图表15: 2016 年全球主要企业3C 智能机器人产量(未统计发那科) ........ 8
图表16: “四大家族”近年在中国的布局................... 8
图表17: 2016 年国内伺服系统销量份额分布 ............. 9
图表18: 2016 年国内工业机器人控制器市场份额分布 ................ 9
图表19: “四大家族”的完整产业链 ......... 9
图表20: ABB 的营收结构 ....... 10
图表21: 库卡的营收结构 ........ 10
图表22: 发那科的营收结构 ..................... 10
图表23: 安川的营收结构 ........ 10
图表24: 发那科毛利率遥遥领先 .............. 10
图表25: “四大家族”不同布局侧重决定了毛利率高低 ............ 11
图表26: ABB 研发投入及增速 ................. 11
图表27: 库卡研发投入及增速 .................. 11
图表28: 发那科研发投入及增速 .............. 12
图表30: “四大家族”研发投入占营收比例 ............. 12
图表31: 截至2017 年,全球工业机器人专利分布 .................... 13
图表32: 截至2017 年,工业机器人零部件专利分布 ................ 13
图表33: 截至2017 年,全球工业机器人专利申请量Top15 ...... 13
图表34: 工业机器人中国专利申请量Top12 ............. 13
图表35: 工业机器人零部件端中国专利申请量分布 ................... 13
图表36: ABB 的协作机器人双臂YuMi ..................... 14
图表37: 库卡的协作机器人LBR iiwa ...... 14
图表38: 发那科的协作机器人CR-35iA .................... 14
图表39: 安川的协作机器人MotoMINI ..... 14
图表40: “四大家族”的新兴科技战略措施 ............. 15
图表41: 新松机器人的应用渠道不断拓展................. 16
图表42: 拓斯达工业机器人业务保持高增长 ............. 17
图表43: 拓斯达工业机器人业务营收占比不断扩大 ................... 17
图表44: 埃斯顿机器人业务保持高增长 .................... 17
图表45: 埃斯顿机器人业务营收占比逐年提高 ......... 17
图表46: 汇川技术伺服系统营收迅速增长................. 18
图表47: 机器人产业布局 ........ 18
图表48: 埃斯顿全产业链布局 .................. 19
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