1.1 L3+自动驾驶时代即将到来 .... 5
1.2 激光雷达是高级自动驾驶的必备 ..... 6
1.3 车企积极使用激光雷达作为主要智驾传感器 ...... 8
2.2.1 半固态激光雷达:转镜方案更容易满足自动驾驶车规要求 .... 12
2.2.2 固态激光雷达:长期看好,短期内技术和生产问题难以解决 .... 15
3.1 竞争格局及市场:国内厂商成长迅速,市场格局不确定性较强,2025 年百亿美金市场空间 ....... 19
3.2 激光雷达演进方向:产品性能向看得更远、看得更清、寿命更长演进,量产等因素带来成本持续下降 .... 21
4.1 投资标的 ....... 23
4.2 永新光学:依托光学领域深厚积淀,在细分环节树立稳定壁垒 .... 23
4.3 镭神智能:1550nm 光纤激光器实践先行者 ..... 26
图1: 我国L2、L3 级智能网联汽车渗透率将不断提高 ..... 6
图2: 2020-2022 上半年我国L2 级辅助驾驶乘用车渗透率 ....... 6
图3: 特斯拉自动驾驶解决方案 .... 8
图4: 特斯拉硬件配置升级路径 .... 8
图5: 激光雷达扫描探测示意图 .... 8
图6: 激光雷达3D 点云图 ..... 8
图7: 激光雷达分类.... 9
图8: 转镜激光雷达内部拆解图 ...... 10
图9: 转镜激光雷达成本结构 ...... 10
图10: EEL 激光器结构图 ....... 10
图11: MEMS 微振镜效果图 ....... 13
图12: 一维转镜方案示意图 .... 14
图13: 二维转镜方案示意图 .... 14
图14: 转镜激光雷达.... 14
图15: 相控阵雷达原理示意图 .... 15
图16: Flash 激光雷达原理 ...... 16
图17: ToF 与FMCW 探测原理 ...... 17
图18: 激光雷达探测器结构图 .... 18
图19: 激光雷达探测器技术路线迭代 .... 18
图20: 激光雷达主控板结构图 .... 19
图21: 2021 年全球车载激光雷达市场份额 ....... 20
图22: 2021-2025 年中国车载激光雷达市场规模(亿元) ...... 21
图23: 全球激光雷达市场规模预测(亿美元) .... 21
图24: 激光雷达技术/成本发展趋势 ....... 22
图25: Ouster 所有数字激光雷达均具有相同的核心架构 .... 23
图26: Aeva LiDAR-on-Chip 技术 ....... 23
图27: 2021 年永新光学主要产品及业务结构 ....... 24
图28: 永新光学为嫦娥二号研制的星载镜头 .... 25
图29: 永新光学与多所高校建立稳定的产学研合作关系 .... 25
图30: 2015-2021 年永新光学营收情况(单位:亿元) ...... 26
图31: 2015-2021 年永新光学归母净利润情况(单位:亿元) ...... 26
图32: 镭神智能905/1550nm 车规混合固态激光雷达 ...... 26
图33: 镭神智能LS 系列512 线点云图 ..... 26
图34: 镭神智能激光雷达产品矩阵齐全 .... 27
图35: 镭神智能入选工信部人工智能产业创新揭榜优胜单位 .... 27
图36: 镭神智能荣获2020 年度国家科技进步二等奖 ...... 27
图37: 镭神智能客户分布情况 .... 28
表1: 《汽车驾驶自动化分级》国家标准 .... 5
表2: 不同车载传感器技术特点对比 .... 7
表3: 国内外车载激光雷达前装量产情况 .... 9
表4: 不同光源激光器对比 ...... 11
表5: 不同波长激光对比 ...... 12
表6: 布局1550nm 光源的部分厂商及产品情况 ....... 12
表7: 转镜方案激光雷达厂商与产品情况 ...... 15
表8: OPA 激光雷达特点 ..... 15
表9: Flash 激光雷达特点 .... 16
表10: FMCW 激光雷达特点 ...... 17
表11: 主控板芯片主要参与者 .... 19
表12: 不同激光雷达厂商采用的技术路线不同 .... 20
表13: 激光雷达产业链相关公司估值表 .... 23
表14: 永新光学镀膜技术积淀充分 .... 25
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