1.2.1. 汽车两大发展趋势:电动化与智能化 ....... 7
1.2.2. 线控制动结构精简、响应快、能量回收效率高,应用前景广阔 .... 9
2.2.1. ESC:芯片国产替代尚待突破 ..... 13
2.2.2. EMB:技术、法规加速突破,HBBW 为过渡方案 ....... 15
3.3.1. 车型推新换代周期缩短,国内供应商响应速度更快 .... 19
3.3.2. 车企寻求自主可控供应链,国产供应商配合度占优 .... 19
3.3.3. One-Box 产品量产化能力为现阶段关键竞争点 ....... 21
4.1. 伯特利:领航自主EHB,老牌Tier 1 量产资源优势明显 ....... 24
4.2. 亚太股份:国内最早量产线控制动,立足国内、放眼全球 .... 28
4.3. 万安科技:商乘线控制动双轮驱动,EMB 率先上车 ..... 31
图1 汽车液压制动系统结构示意图 ....... 5
图2 汽车行车制动系统组成、分类及发展历程 ..... 6
图3 传统制动系统与线控制动系统的区别 .... 6
图4 机械式驻车制动结构示意图 ....... 7
图5 集成式EPB 组成示意图 .... 7
图6 2018-2023 年中国新能源汽车销量及同比增长率 ....... 8
图7 2020-2023 年中国新能源汽车市场占有率 ...... 8
图8 自动驾驶汽车的系统架构示意图 .... 9
图9 智驾系统车辆纵向控制结构示意图 ...... 10
图10 智驾系统车辆横向控制结构示意图 .... 10
图11 传统液压制动系统方案 ...... 10
图12 真空助力器结构示意图 ...... 10
图13 大陆集团MK C2 线控制动系统 ..... 11
图14 EHB 结构示意图 ..... 12
图15 EMB 结构示意图 .... 12
图16 Two-Box 方案结构示意图 ....... 12
图17 One-Box 方案结构示意图 ....... 12
图18 ESC 系统工作原理与主流功能 ....... 14
图19 eBooster+ESC 制动冗余系统电子电气架构图 ....... 14
图20 英创汇智ESC/EPBi 产品 ...... 15
图21 格陆博科技GESC 产品 ..... 15
图22 “前湿后干”HBBW 结构示意图 ....... 15
图23 中国液压式线控制动(EHB)市场规模及渗透率预测(亿元;%) ..... 17
图24 2022-2024H1 线控制动供应商市场份额变化(%) ....... 18
图25 2024H1 线控制动供应商市场份额(%) ....... 18
图26 EHB 产品成本构成(%) ....... 20
图27 伯特利发展历程及主要客户 ....... 24
图28 2023 年伯特利国内外营收及毛利率(亿元;%) ...... 25
图29 2018-2023 年伯特利前五大客户收入及占比 ...... 25
图30 伯特利主要产品系列及代表产品示意图 ..... 25
图31 2019-2024Q3 伯特利营收及增速(亿元;%) ...... 26
图32 2019-2023 年伯特利分业务营收状况(亿元)....... 26
图33 2019-2023 年伯特利毛利率情况(%) ...... 26
图34 2019-2024Q3 伯特利归母净利润及增速(亿元;%) ....... 26
图35 伯特利2019-2024Q3 期间费用变化情况(%) .... 27
图36 亚太股份发展历程 ..... 28
图37 亚太股份产品定点汇总(除基础制动产品) ..... 29
图38 亚太股份2019-2024 年Q3 营收及增速(亿元;%) ....... 30
图39 亚太股份2019-2023 年分业务营收状况(亿元) ..... 30
图40 亚太股份2019-2024Q3 归母净利及增速(亿元;%) ..... 30
图41 2019-2024 年Q3 亚太股份利润率情况(%).... 30
图42 亚太股份2019-2024 年Q3 研发投入情况(亿元;%) ....... 31
图43 亚太股份2019-2024 年Q3 各期间费用费用率(%) ....... 31
图44 2019-2024Q3 万安科技营收及增速(亿元;%) ...... 32
图45 2019-2024Q3 万安科技归母净利及增速(亿元;%) ....... 32
图46 2019-2023 年万安科技分业务销量(只/台) ..... 33
图47 2019-2024Q3 万安科技毛利率及净利率变化(%) ...... 33
图48 2019-2024Q3 万安科技研发投入情况(亿元;%) ...... 33
图49 2019-2024Q3 万安科技各期间费用营收占比(%) ...... 33
图50 万安科技公司基本架构 ...... 34
表1 《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》主要内容 ...... 8
表2 部分线控制动产品响应时间 ..... 11
表3 Two-Box 与One-Box 方案对比 .... 12
表4 EHB 与EMB 方案优劣势对比 ...... 13
表5 EMB 相关法规国内外制定情况 ..... 16
表6 2022 年乘用车盘式制动器(前轮卡钳)供应商市场份额 .... 18
表7 国内主机厂部分经典车型换代时间 ...... 19
表8 造车新势力车型上市时间 .... 19
表9 部分主机厂线控制动布局情况 ..... 20
表10 国内外供应商One-Box 产品及量产时间 ....... 21
表11 国内供应商主要线控制动产品情况 .... 23
表12 公司主要产品及客户梳理 ...... 31
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